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今日【知识星球】分享内容如下：

一、RGV基本概念

  • RGV（Rail Guided Vehicle）：轨道式自动导引车，是一种智能机器人。

  • 功能：可编程完成取货、运送、放置等任务，支持与WMS系统通讯，结合RFID、条码实现自动识别与存取。

  • 分类：

    • 按轨道：有轨（RGV）、无轨（AGV）、空中（EMS）

    • 按运动方式：环形轨道式、直线往复式

    • 按轨道数量：单轨、双轨

二、适用场景

  • 托盘存储

  • 每巷道存放同一种物品

  • 货架高度受叉车限制

  • 一端或两端进出货（FIFO/FILO）

  • 替代驶入式、压入式、重力式货架

  • 适合冷库环境

三、RGV特点

  • 高密集存储，降低库房建设费用

  • 支持FIFO/FILO

  • 遥控操作，无需驶入，效率高

  • 抗震性能优于驶入式货架

  • 综合成本低于传统货架系统

四、成本对比（百分比为总成本）

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类型

总成本

穿梭车

100%

压入式

141%

重力式

158%

驶入式

164%

五、技术参数（典型值）

  • 运行速度：560 m/min

  • 额定载荷：2000 kg

  • 输送单元尺寸：1830×1080 mm

  • 移载速度：10 m/min

  • 控制方式：手动/单机自动/联机自动

  • 通讯方式：红外通讯

  • 供电方式：安全滑触线

  • 对位精度：±5 mm

  • 最大载重：1200 kg

六、RGV类型与特点

表格

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类型

特点

环形轨道式

多车并行、效率高、成本高、系统简单、占地小、可靠性依赖单车

直线往复式

单车往复、成本低、效率较低、钢轨轨道、可独立或作为立体库周边设备

双轨往复式

结构更稳定，适合重载

转轨穿梭车

可转弯、分岔、自主换轨、无扳道机构、效率高、采用无线通讯与条码定位

七、系统构成 1. 车体结构

  • 车架、驱动轮、随动轮、保险杠、链条输送机、光通讯、电气仓、罩板等

2. 电气系统

  • 电源、变频器、传感器、控制器、异步电机、保护系统

3. 供电方式

  • 滑触线供电（排式/管式），替代传统拖链电缆，减少磨损与故障

4. 控制系统

  • PLC控制，支持位置、速度、移载、方向控制

  • 光电开关+编码器双重认址

  • 手动/半自动/自动操作模式

5. 自检测系统

  • 检测货物外观、重量、尺寸、方向、设备状态、故障情况

  • 移载机下方称重模块+四角传感器

6. 数据通讯

  • 采用PROFIBUS-DP + 光通讯

  • 地面PLC与车载PLC主从站结构

  • 监控计算机通过主站调度RGV

7. 安全保护

  • 电机热保护、过流保护

  • 行程极限检测、速度切除机制

  • 货物检测：重复上货、空车、超界、带货取货等

  • 硬件保护：撞头、保险杠、急停按钮、报警系统

八、国内研究与应用

  • 昆明船舶设备集团：融合AGV与RGV优点，开发穿梭式存储系统，空间利用率超80%

  • 转轨穿梭车：支持T/Y形岔道、无接触供电、条码定位、无线通讯

  • 维修车系统：故障车可离线维修，系统不中断运行，具备互锁保护

九、总结建议
“适合自己的才是最好的” 根据物流系统能力需求与应用条件，选择经济、适用、先进、可靠的RGV系统。 --海外项目英语手册-- 点击下图获取 -- 仓储物流自动化项目避坑手册 -- 点击下图获取 --智能仓储项目实施指南：甲方必读-- 点击下图获取

-智能仓储物流技术研习社-

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