当汽车都可以「自动建图」，测绘也要「端到端」了~|方向|汽车|测绘|自动化|自动建图|计算机|遥感

前段时间理想汽车宣布开始推送了最新版本的VLA大模型，虽然我不是理想的车主，但是我个人比较关注智能辅助驾驶这个方向，因为对于咱们行业来说，这个方向目前应该是属于「先进生产力的代表」了。

然后就在很多测评的视频中看到了一个非常有意思的场景：

目前理想汽车推送了一个叫「VLA召唤」的功能，其实类似的「召唤」功能已经很多了，但是这类场景如果在「地下停车场」这类没有定位以及地图的情况下就很难实现了。

针对这个问题，理想汽车给出的解决方案就是对于无图的地方，「让汽车自己扫图建图」，也就是用户自己在停车场里开一圈或者让辅助驾驶在地下停车场漫游一下，如下是一个用户分享的，他利用汽车对地下停车场进行的「自动扫图」得到的「地下停车场地图」。

我也看了另外一个用户的测试，整个过程都是实时「端到端」的，从「感知」到「矢量要素的绘制」都是一体化的，这是给我的一个比较震撼的点，总有点「智能测绘的GPT 3时刻要来了」。

过去在测绘地理信息领域或者数字孪生领域，目前主流的方式，室外空间一般是通过无人机航拍的方式获取数据，室内或者地下停车场这种空间，如果在没有图纸的情况下，一般是通过SLAM设备进行扫描，比如得到激光点云数据，然后后期再通过人工的方式在这个基础上来进行进一步的加工或者处理，这种其实是一种「半自动化的测绘模式」。

因为在这个中间还是需要大量的人工参与，所以测绘有「内业」和「外业」的划分：「外业」采集，「内业」成图。

比如通过无人机绘制得到了正射影像，但是后续还是需要针对正射影像进行矢量化，但是这些年的趋势也在朝着「自动化」提取的方向发展，比如Google开放的基于UNet对卫星影像提取的建筑轮廓数据。

还有就是Facebook（Meta）在19年发布的Rapid（当时名为 RapiD），主要是配合着OSM的地图编辑器来使用的一种半自动化的矢量地图构建工具，先通过AI的方式针对影像来自动提取地图要素，然后在通过人工修正的方式来成图，其杀手级功能就是由 Facebook（Meta）创建的 AI 预测道路图层，最近又看了一下，这个工具目前已经可以支持白模地图的实时构建和预览了。

当然近两年我也陆续看到很遥感公司推广基于卫星影像来构建白模或者LOD 1.5的简模，但是总体上并没有看到很多数据以合适的价格释放出来，可能大家还是更愿意把数据包在一个大项目中售卖。

这也是我为什么看到理想汽车的更新之后，比较有触动的原因，他们是可以将这个功能直接开发给用户自己扫图，然后在后续的功能直接就可以使用了，所以这个在工程方面已经比较成熟了。

当然看上面理想汽车在地下车库的自动扫图，可能很多人觉得这只是个二维地图的绘制，但是从今年理想汽车在GTC的大会上的分享来看，其实在整个训练和推理的流程上，都已经采用3DGS这种方法，先通过图像构建3DGS场景，然后在基于3DGS继续后续的建图和预测，同样在强化学习阶段，他们也是大量的使用了3DGS来作为合成场景的表达方法，具体方法可以参考英伟达的那一套技术方法，他显示二维只是因为「VLA召唤」需要知道车位以及用户的位置即可。

基于上面的一些信息，聊聊个人的一些感受：

1、「测绘」的专业属性在降低，从上面的案例来看，一个最明显的感受就是过去可能需要专业测绘人员来做的事情，现在大家都可以做了，按照过去的技术路线可能要对室内进行测绘还需要从室外的控制点跑导线测量，然后再做碎步点采集，发展到现在的主流的依靠SLAM的方式来测绘，再到今天的汽车就可以实时建图了，你会发现依靠装备和算法越来越先进，「测绘」原本的专业属性再越来越降低。

当然这不是坏事，以前大家都说测绘太苦了，像个农名工，未来测绘专业的的重点可能未必是培养工程测量的人，更多的是培养如何进行测绘装备以及测绘算法的研发的人，让测绘更加的普适化，所以整个对测绘专业的人员和技术要求也在发生变换，所以在这边也呼吁一些专业看到这个变化，在专业培养上做一些改变，不然未来测绘这些事情都只能依靠计算机、电子信息、自动化、计算机视觉这些专业的人了。

2、「测绘」的无人化和自主化，汽车领域发生的「无人化」和「自主化」的趋势已经非常明显了，未来大量的工作以及任务都会朝着「无人化和自主化」的方向发展，测绘也是一样的，当然这也是在我们行业中也已经非常清晰的呈现出来了，「无人机」和「无人船」现在都是行业的主要生产手段了，只是「自主性」还不够，但是理想汽车的VLA已经给大家揭示了未来的方向了，农机的「无人化和自主化」也是在不断的发生，也有不少测绘装备厂商开始瞄准这种千行百业的「无人化和自主化」来提供解决方案，要实现这种「无人化和自主化」，测绘地理信息的装备和技术是必不可少的，所以未来测绘的专业的重点可能并不在是数据工程，而可能转向为千行百业提供「无人化和自主化」的解决方案。

所以，可能大家会觉得我会说啥，测绘地理信息要完了，其实并不是，我更多的还是看到当前技术蓬勃发展以及未来潜在的应用机会，更多的是兴奋，同时积极学习转型，如何能够在这次技术变革的浪潮中不掉队。

文章部分内容来源 GIS小丸子

如有侵权请联系删除

合作/建议 cehui360@qq.com

测绘行业一站式服务平台

各类产品应有尽有