在当今科技驱动变革的时代，道路交通领域正经历着一场深刻的智能化转型，毫米波雷达作为其中关键的感知技术，已成为推动行业发展的核心力量。步入 2025 年，全球汽车产业电动化、智能化、网联化趋势锐不可挡，中国作为全球最大的汽车市场与智能交通建设前沿阵地，道路交通毫米波雷达市场迎来了爆发式增长的黄金机遇，同时也面临着技术迭代、市场竞争等诸多挑战。
从市场维度审视，伴随自动驾驶等级不断攀升，车辆对于周围环境精确感知的需求呈指数级增长。L2 + 及以上等级自动驾驶渗透率的持续上扬，使得毫米波雷达作为全天候、高可靠的核心传感器，单车搭载量显著增加，从基础辅助驾驶阶段的 1-2 颗，跃升至高阶自动驾驶的 5-8 颗甚至更多。不仅如此，智慧交通体系建设在全国范围的加速落地，路侧毫米波雷达在交通流量监测、事故预警、车路协同等场景的大规模部署，正开拓出一片全新的广阔市场空间。据权威机构预测，2025 年中国道路交通毫米波雷达市场规模有望突破 [X] 亿元，年复合增长率远超 20%，展现出强劲的发展势头。
技术层面，毫米波雷达正处于快速革新的关键节点。一方面，频段持续向高频拓展，从传统的 24GHz、76 - 79GHz 迈向 92 - 94GHz 甚至更高频段，高频段带来的高分辨率、强抗干扰性等优势，让雷达能够精准识别更小目标、更复杂路况，为自动驾驶决策提供更详实可靠的数据支撑。另一方面，成像雷达技术取得重大突破，4D 成像雷达凭借对目标距离、速度、角度、高度的全方位精确感知，逐渐从概念走向量产，有望重塑车载雷达市场格局。与此同时，雷达与摄像头、激光雷达等多传感器融合技术愈发成熟，通过数据互补、信息协同，极大提升了感知系统的鲁棒性与准确性，成为行业公认的技术发展主流方向。
然而，行业前行之路并非坦途。在技术攻坚领域，高频段核心元器件的国产化替代进程亟待加速，射频 MMIC 芯片、高端高频 PCB 板等关键部件，仍高度依赖进口，供应链安全面临潜在风险；复杂环境下的算法优化、多传感器融合的深度协同，依旧存在诸多技术难题有待攻克。市场竞争层面，国际传统零部件巨头凭借深厚技术积淀、完善产业生态，在高端市场占据主导地位；本土企业虽在中低端市场凭借成本与本地化服务优势崭露头角，但在技术创新、品牌影响力方面仍与国际对手存在差距，市场份额争夺异常激烈。
一、交通毫米波雷达情况概述
1.1 毫米波雷达概念
毫米波雷达是工作在毫米波段（频段范围 30 - 300GHz，波长范围 1 - 10 毫米）的雷达传感器，主要具备距离测量、速度测量和方位角测量这三大基础功能。
其工作原理可简要概括为：首先，合成器生成毫米波信号，经天线向外发射；接着，发射的电磁波遇到目标物体反射后，由天线接收回波；最后，信号处理单元对接收的信号进行处理与分析，从而确定目标物体的距离、速度等信息。
1.2 毫米波雷达构成
从物理构成看，毫米波雷达由硬件和软件两部分组成。硬件主要包含射频前端、天线、信号处理模块以及控制电路等；软件是后期的算法，由雷达厂商自主研发，会依据不同应用场景开发不同算法。
从成本构成来讲，算法成本最高，约占 50%；其他硬件成本约占 50%。
硬件部分
毫米波雷达硬件主要由射频组件、天线、信号处理模块以及控制电路等构成，其中射频组件和天线是最核心的硬件部分。
天线负责发射和接收毫米波信号，主流采用微带阵列，在印刷电路 PCB 板上布设微带线，形成 “微带贴片天线”。
射频前端是毫米波雷达的核心部分，负责毫米波信号的调制、发射、接收以及回波信号的解调，主要采用平面集成电路技术，包括混合 HMIC、MMIC 两种形式，其中 MMIC 为主流。
信号处理模块通过芯片嵌入不同算法，处理从射频前端采集到的中频信号，以获取特定类型的目标信息。
软件部分
毫米波雷达软件部分为后期算法，由雷达厂商自主研发，会根据不同应用场景开发不同算法，是各厂家竞争力的关键所在。
毫米波雷达系统中，算法所占成本最高，占比50%，包括信号处理算法等;其他50%为硬件成本，其中;射频前端MMIC芯片所占成本约为25%;信号处理芯片成本占比约10%;PCB板所占成本约为10%;其他硬件成本占比约5%。
1.3 毫米波雷达分类（按功能）
1.4 毫米波雷达与其他感知设备对比
二、未来可期：中国eVTOL市场规模展望
2.1 出货量及市场增长情况
2019 - 2022 年，在城市交通、双智建设市场需求的推动下，交通毫米波雷达出货量和市场规模持续增长；自 2023 年起，市场开始由增长转为下降趋势，2022 年成为近几年规模小高峰，行业普遍期待 2025 年及之后交通投资放量带动出货量增长。
当前，交通毫米波雷达呈现出四方面特征：
经过近 2 - 3 年的持续价格竞争，其价格如今非常透明；
个别厂商放弃交通毫米波雷达业务，或不再深耕交通等垂直行业，转而专注提供模组；
受行业政策影响，高速公路和车路云试点更受关注；
部分厂商积极拓展海外市场、低空经济等其他赛道，以弥补交通赛道业绩的下滑。
2.2市场机会
高速公路
在两批数字化转型合计投资几百亿元且投资加速的背景下，毫米波雷达的需求随之增加。
本轮数字化转型过程中，毫米波雷达主要用于危险路段、匝道、合分流区、隧道等局部场景。
边坡雷达迎来市场机会，边坡监测是未来五年高速公路工作重点，我国干线公路 10 米以上边坡约 40 万个，约 40% 属于高风险边坡。2025 年已有不少厂商推出边坡监测方案，且相比 INSAR、北斗等技术，毫米波雷达成本可控。
车路云试点城市
低空、海运等其他赛道
低空（低空监视雷达等）、海运（内核航道雷达等）、消费侧等是业绩增长点，这些赛道市场空间尚可，且部分市场玩家较少。
海外市场
近两年，海外市场需求开始显现，涵盖南美、中东、东南亚等地区，部分毫米波雷达厂商海外地区年销售已形成规模。
海外市场需求以测速雷达为主，国外频段以 24GHz 为主，部分地区接受 77GHz 频段产品。
三、92 - 94GHz交通毫米波雷达进展调研
3.1 频段政策演进
01 安全因素
近些年，车载毫米波雷达装载量呈上升趋势，未来装载 76 - 81GHz 雷达的车辆将成为主流。但此前，经工信部、车载联盟等组织机构的多轮测试，仍不能排除车、路雷达间相互干扰的可能。
02 产业因素
77 - 81GHz 频段为国际普遍认可的车载雷达频段，国内车载标准与国际接轨，路侧雷达频段再寻比此更贴合产业利益的难度较大。
3.2 各厂商 92 - 94GHz 产品研发进展
当前处于政策受关注高峰，很多厂商宣称企业有 92 - 94GHz 频段产品。基于赛文研究室调研及各厂商产品发布情况综合分析，已有 92 - 94GHz 产品共 4 家。
产品的厂商定于深圳交通使用，理论上国内所有生产 76 - 81GHz 芯片的设备商，均具备生产 92 - 94GHz MMIC 芯片的能力。不过由于频段政策落地时间尚短，除个别前瞻性预判到且启动研发的企业外，国内大多芯片厂商尚未完全响应，导致目前市场上能够实现量产的芯片厂商寥寥无几。因此，受限于 MMIC 芯片产能有限，虽然部分毫米波雷达厂商声称能够在 2025 年或 2026 年初实现量产，但实际量产进度存在较大变数。
3.3 厂商应对策略
放弃型
此类企业的特点是毫米波雷达并非主营业务，或交通领域出货量很少。基于 92 - 94GHz 频段交通毫米波雷达的研发成本高昂，战略上选择直接放弃交通类雷达。
后续专注交通类资源，重点是利用已有客户资源，充当代理商角色，代为销售其他厂商 92 - 94GHz 频段产品。
观望型
多数交通雷达厂商位居此列，一方面，交通雷达多为中小厂商，不具备高额研发投入能力，采购策略多为小投入、持续跟踪行业变化；
另一方面，92 - 94GHz 需要单独研发信号处理芯片，对于以往依靠汽车雷达芯片的厂商来说，需要重新招聘 DSP、FPGA 人才，这类人才缺口大。同时，厂商转型存在一定难度。
引导型
理工睿行（联合河北交科院）、象德信息等是频段政策的引导者，两家厂商 92 - 94GHz 产品研发较早，产品也已经过测试。
理工睿行（联合河北交科院）92 - 94GHz 产品已经在河北高速试点应用；象德信息暂未实际应用，但具备初步量产能力。
3.4 92 - 94GHz 频段面临主要挑战
芯片难题
一方面，理论上国内所有生产 76 - 81GHz 芯片的设备商，均具备生产 92 - 94GHz MMIC 芯片的能力，不过由于相关频段刚发布，导致目前市场上能够实现量产的设备商为数不多；
另一方面，92 - 94GHz 芯片采用分元器件方案，国内雷达厂商大多不具备信号处理芯片（FPGA、DSP）研发能力。
测试设备制约
受瓦森纳协定影响，高频段雷达测量设备对中国进行出口管制，使得国内在高频段雷达测试中，难以获取先进的测试设备，如信号发生器、频谱分析仪等，需要花费更高成本从非协定成员国进口相关设备。
气象干扰难题
相比 80GHz，在雨雪雾天气下，92 - 94GHz 毫米波信号衰减显著，探测距离、分辨率和精度下降。
价格瓶颈
即便采用成本较低的锗硅工艺，92 - 94GHz 的毫米波雷达价格也超出了用户的接受范围。
用户使用量少，传导到厂商端，就是产能有限，价格难以下降，成本难题需要破解。
四、交通毫米波雷达市场参与者分析
4.1 交通毫米波雷达产业链
4.2 重点交通毫米波雷达厂商对比
4.3 华为技术有限公司
华为是 ICT（信息与通信）基础设施和智能终端提供商，愿景与使命是致力于把数字世界带入每个人、每个家庭、每个组织，构建万物互联的智能世界。华为在通信网络、IT、智能终端、云服务、智能汽车、数字能源等领域为客户提供相应的产品、解决方案与服务。
面对交通基础设施数字化、网联化和智能化的建设需求，华为利用在毫米波高频无线通信和 AI 计算架构（昇腾）领域的技术实力和行业应用实践，推出以 ASN800 系列毫米波雷达和 MSE100 融合感知引擎组成的新一代高精度路侧交通雷达感知方案，为智慧高速、城市智能网联等领域打造全天候、全要素的精准智能感知底座，助力国家交通基础设施数字化转型升级。
4.3.1 华为产品方案组成
4.3.2 华为毫米波雷达应用
4.4 河北德冠隆电子科技有限公司
河北德冠隆电子科技有限公司成立于 2013 年 10 月 8 日，注册资本 3000 万元，是专业从事智慧交通系统产品及系统的设计、研发、生产、销售、服务于一体的专精特新企业。德冠隆拥有自主知识产权的产品以及系统平台，已在智慧高速、智慧城市、高速铁路、自动驾驶、无人驾驶、周界安防等多个领域得到应用，现阶段公司拥有的产品包括：雷达感知系统（支持 80G、92G 频段）、铁路预警系统、AI 视频图像分析系统、智能安防系统、数字孪生系统等系列产品。
4.4.1 河北德冠隆一智慧高速公路主线及互通、特长隧道解决方案
在主线及互通区域，采用线形雷达智能感知系列产品与全向雷达智能感知系列产品相组合的方案，以此实现对主线道路的监测，通过一体化全域覆盖技术，解决雷达 - 监控摄像机分体多单元形式组合存在的设备数量多、建设成本高、安装困难、存在盲区、调试周期长、后期维护量大、故障点多、运维管理费用高等问题。
对于特长隧道区域，采用多频谱复合雷达智能感知系列产品和线形雷达智能感知系列产品的组合方案，完成对两客一危一重等重点车辆的识别、跟踪、监视、行为分析、态势预警等功能，实现早发现、早拦截、提前预警，防患于未然，避免重大事故或二次事故的发生。
4.4.2 河北德冠隆 - 重点路段 / 特殊区域解决方案
高速公路重点路段 / 特殊区域，采用多频谱复合雷达智能感知系列产品与护栏柱式阵列雷达智能感知系列产品相结合的方式，能够实现全线无盲区覆盖，解决传统检测系统和感知设备存在的盲区大、精度低、易干扰、漏报多、误报高、价值低的问题。当面临重大、突发、缓慢事件时，可解决现有监测系统检测不到、无法预警、设备堆叠使用效率低的问题。对于突发事件，能解决危险无法预警、信息无法触达、车辆无法实时管控、现场信息不全面、关键时刻难以用上的问题。
4.5 河北省交通规划设计研究院有限公司
河北省交通规划设计研究院有限公司创建于 1954 年，是河北省内集公路、建筑、市政、轨道、电力为一体的甲级勘察设计研究企业，是全国公路设计企业信用等级 AA 级单位、国家高新技术企业以及河北省 “专精特新” 企业。
河北交规院联合北京理工大学毛二可院士创新团队，聚焦智慧交通核心技术设备攻关，共同研发系列交通毫米波雷达。
4.5.1 河北交规院 - 产品主要功能特点
具备芯片自研能力，拥有自有知识产权，智能网联商业方案率先落地，能提供全栈式覆盖芯片、算法、整机、系统的解决方案。
4.5.2 河北交规院 - 产品及案例介绍
全国首发：2023 年 2 月 7 日，发布 “中国芯” 新一代高频高性能 92GHz 超距毫米波雷达新技术成果。
具备规模化量产 唯一实现落地应用：2024 年，在河北秦唐高速、石太高速全线布设相关产品，Q3 - Q4 批量完成交付，累计近 300 套。
首家获得国家准入证：2025 年 3 月，全国首家获得《无线电发射设备型号核准证》。
4.6 西安象德信息技术有限公司
象德信息成立于 2016 年，是一家以雷达为核心的智慧交通解决方案提供商。自成立后，已完成多款毫米波雷达产品的发布、迭代，交通毫米波雷达发展历程大致如下：
2016 年成立，发布第一代交通监视雷达；
2017 年，完成 74GHz 系列交通监测雷达、安防雷达发布，同时启动隧道交通监视雷达开发；
2018 年，发布象德信息 AIM 实时交通信号优化系统，发布隧道交通监视雷达；
2020 年，完成全国多个城市交通、高速交通、车路协同项目部署；同年发布 500 米高速公路监视雷达，推出智慧高速解决方案；
2021 - 2023 年，完成全国数十座城市路口的规模部署；
2024 年，出海东南亚、非洲、中东等国家，年底发布 94GHz 交通毫米波雷达；
2025 年，完成边坡监测成像雷达、微位移监测雷达发布。
4.6.1象德信息主推产品
目前象德信息主推毫米波雷达共计8个型号，4款型号为92GHz-94GHz频段产品，4款型号为24.00GHz-24.25GHz频段产品。
4.7 南京慧尔视智能科技有限公司
慧尔视成立于 2012 年 5 月，专注于雷达技术的研发与创新。
初期以小型化雷达研发为核心，2015 年推出小型化广域交通雷达；
2017 年拓展安全雷达市场；
2018 年推出首款云端产品；
2021 年研发小型化成像雷达；
2022 年推出全息雷达。
目前，慧尔视业务遍及全国二十多个省份，超过二百座城市，为智能交通、智慧交运、车路协同、低空安全和工业自动化等领域智能化建设提供解决方案。
目前慧尔视主推毫米波雷达共计13个型号，除2款24GHz、60GHz产品外，其余均为80GHz频段产品。
4.8 杭州海康威视数字技术股份有限公司
海康威视成立于 2001 年，在交通毫米波雷达领域，产品包括雷达和雷视等数十款产品，应用覆盖交通参数采集、交通事件监测和违法取证、道路安全预警、测量、周界等场景。目前，产品已应用在全国三百多个城市。
海康威视雷达系列产品包括：雷达道路安全预警系统、雷达视频车检器、雷达事件取证抓拍一体机、雷视事件检测双光一体机、雷视道路信息多维度感知一体机等。
4.9 浙江大华技术股份有限公司
大华股份成立于 2001 年，是以视频为核心的智能物联解决方案提供商和运营服务商。毫米波雷达感知产品方面，大华股份有雷达和雷视系列，主要应用于安防、交通、体积、养老四大领域。
加大新 AI 技术布局是大华股份重点战略之一，目前大华雷视多模态融合技术已经在单目雷视、双目雷视、测速一体机等多款产品中落地应用，数据融合准确率、有效感知范围得到一定提升。
4.10 上海黎明瑞达电子科技有限公司
黎明瑞达成立于 2020 年，专业从事毫米波传感器产品研发、生产与销售，主要业务覆盖智能交通、智能安防、车路协同、轨交安全等领域，服务客户超过 100 家。
目前雷森电子主推毫米波雷达共计 3 个型号，均为 80GHz 频段产品。
五、交通毫米波雷达力发展挑战
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