重载桁架机械手和轻载桁架机械手的主要区别在于其设计、负载能力和应用场景。

负载能力：重载桁架机械手的负载能力较强，一般能达到1吨以上，而轻载桁架机械手的负载能力则相对较小，一般在100公斤以下。

设计：由于需要承受的重量不同，重载桁架机械手和轻载桁架机械手在结构设计上会有很大的差异。重载桁架机械手需要更坚固的结构和承重部件，以支持更大的重量。

应用场景：重载桁架机械手通常用于搬运、码垛、上下料等重型工业制造环节，这些环节需要处理大型或重型工件。而轻载桁架机械手则多用于装配、检测、包装等轻量级的制造环节，处理小型或轻型工件。

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总之，重载桁架机械手和轻载桁架机械手在设计和应用上都有较大的差异，主要取决于其负载能力和实际应用需求。