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9月29日消息，具身智能赛道企业首形科技（AheadForm）宣布完成新一轮过亿融资。这是首形科技今年以来完成的第三轮融资，由蚂蚁集团领投，锦秋基金联合投资，同时引入厚雪资本、弘晖基金等知名风投基金及鹏城愿景基金等科研机构基金；老股东顺为资本、招商局创投、Taihill 持续超额追投，深蓝资本担任独家财务顾问。

本轮融资资金将主要用于首形科技情绪基座模型的迭代，以及多模态情绪交互相关多场景应用的落地。

首形科技成立于2024年，由哥伦比亚大学机器人与机器学习专业博士胡宇航创办，核心目标是打造全球首个跨越动态 “恐怖谷效应” 的超高仿生情感交互机器人。

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技术上，首形科技已形成两大核心技术亮点：

一是自研情绪基座模型（Emotional Foundation Model），融合语言、表情、语音、语境等多模态信息，可赋予对话大模型情感延伸能力，为具身智能提供 “情绪引擎”；

二是超高仿生人脸机器人，通过软硬件全栈自研，将多模态情绪系统与高精度表情控制算法深度融合，结合材料学、机械控制与艺术审美，实现贴近真实的情绪表达，提升人机交互沉浸感与共情体验。

基于核心技术，首形科技还推进两大计划：

Origin 计划旨在打破虚拟与现实界限，让虚拟数字生命具象为可感知、可交流的实体，提供沉浸式、长期可持续的角色实体交互体验；

精灵计划则聚焦情绪价值与美学壁垒，打造兼具 “拟人化+艺术品” 属性、具备艺术收藏价值的人形机器人品类，其最新产品 “精灵・璇” 已引发行业与大众广泛关注。

创始人胡宇航表示，人形机器人的意义不止于 “工具”，更在于传递真实温度，首形科技计划用十年时间推动这一目标实现。