9月30日消息，苏州钧舵机器人有限公司宣布完成B+轮融资。本轮融资由新晋投资方与老股东共同加持，资金将用于持续加大新产品研发投入、行业场景拓展及全球化市场布局。

钧舵机器人成立于2018 年，是一家由哈工大机器人研究所博士团队创建的高新技术企业，专注于机器人末端执行器的研发和应用，致力于为行业自动化智造最有竟争力的电伺服执行部件，已为生物医药、新能源等行业研发出自动化系统使用的电动夹爪、工业级灵巧手等一系列明星产品。

成立以来，钧舵机器人先后完成了三轮次累计近亿元的创业融资，先后有12家知名的投资机构加持成为公司的股东，逐步成为电伺服执行部件的领先企业。目前公司人数超过60人，研发人员中硕士以上占比达到40%以上，多数来自于哈工大、中科院、北航、山东大学等国内知名学府。

产品方面，钧舵机器人研发并量产工业级灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘、高通量旋转直线致动器、多功能电动夹爪等五大系列十余型产品。

依托深厚的技术积累，钧舵机器人此次推出三大战略级新品，覆盖灵巧操作、重量检测、精密装配三大核心场景，进一步完善 “一站式电动执行器” 产品生态。

钧舵机器人控股子公司淳栋触控推出的Mozart系列灵巧手，是聚焦灵巧操作场景的战略级产品，采用 “仿生结构+智能感知+高精度驱动” 深度协同设计，响应时间≤10ms，可适配高速动态任务需求。该系列灵巧手具备16自由度，其中拇指支持≤90°旋转与≤80°弯曲，能复刻人手复杂动作，搭配空心杯电机全驱技术与无背隙传动结构，重复定位精度达±0.02°，多轴联动稳定流畅。

在感知与负载能力上，其每指集成三维力传感器，可实时捕捉50-2000g压力且精度±5%，支持力反馈、滑动识别及纹理判断，同时四指握力 25N、拇指峰值力 35N，整手最大负载 15kg，兼顾精细操作与重型搬运需求。

应用场景上，Mozart系列灵巧手在工业自动化领域可突破传统夹爪限制，胜任3C电子精密装配、汽车产线复杂工件抓取等任务，助力柔性智造升级；在医疗手术辅助、智能假肢开发、实验室自动化领域，凭借拟人化操作赋能生命科学相关场景；在养老护理与家庭服务机器人中，其触觉防滑设计可提升人机协作安全边界；同时还能替代人工进入核电站、化工厂、消防救援等危险环境作业，保障作业安全与效率

同时，经过两年迭代，钧舵机器人推出新款WEPG系列电动称重夹爪。第一代 WEPG 系列电动称重夹爪，凭借称重与夹持一体、实时测量重量、灵活定制等特点，在仓储物流、生产线重量检测、包装、食品加工及回收废品处理领域具备应用潜力。

新款 WEPG 系列进一步强化了产品优势，集成抓取与称重功能，可减少产线与称重单元间的搬运环节，显著提升生产效率；对10公斤负载的重复测量精度达±0.2g，系统精度为十万分之二，满足锂电池注液需求；采用独创顶升机构设计保护传感器，该设计已获全球专利；同时支持数据在线采集与反馈。

目前，WEPG系列已开发 WEPG01（最大称量1公斤）、WEPG05（5公斤）、WEPG-T08（8公斤）、WEPG-T15（15公斤）四款产品，覆盖当前所有锂电池重量范围。

据钧舵机器人行业总监周军晖透露，该系列凭借独特竞争力与稳定性能，已实现向全球最大锂电池制造商的批量交付。周军晖表示，此前该客户研发新一代产线时，在注液称重工艺上面临节拍、称重方式及成本方面的挑战，钧舵通过与客户深度交流，结合锂电场景反复迭代方案、试验优化，最终形成适配的产品方案，成功满足客户需求。

此外，钧舵机器人还推出了力闭环直线旋转执行器LRA-F系列产品。在直线旋转执行器领域，美国 SMAC、日本 THK、新加坡雅科贝思等国外企业的产品因价格高、供货周期长，难以匹配国内制造业需求，成为国内半导体、生物医药等行业量产的核心零部件 “掣肘”。

为此，钧舵机器人自2021年起投入大量资源研发，2023年6月推出高稳定性LRA系列直线旋转执行器，后又基于该系列迭代升级，针对 3C 行业（尤其头部A客户）对实时反馈装配压力、高节拍、高精度旋转的需求，研发出LRA-F系列力闭环直线旋转执行器。

这款新品核心性能突出，10-400g力控范围内精度达±1g，在高节拍、50℃高温、大推力条件下运行2000 万次后精度仍稳定保持±1g；Z轴搭载±0.1μ直线光编码器，R轴采用17位（131072线）设计，旋转定位精度高达±0.01°；还通过与传感器厂家深度合作实现小体积高精度集成，并具备成熟批量交付能力。目前，LRA-F系列除应用于3C行业外，在半导体芯片封测、固晶、倒装等环节也已成为客户首选供应商。

此次融资将助力钧舵深化优势领域布局，加速新品研发与全球化，推动向智能末端执行系统方案商转型。

钧舵机器人董事长介党阳博士表示：“此轮融资印证了资本市场对钧舵机器人‘技术创新+场景深耕’双轮驱动模式的认可。钧舵机器人正从单一产品供应商向智能末端执行系统方案商升级，本轮融资后将持续巩固我们在锂电、半导体、3C等优势领域的领导地位，同时加速布局人形机器人等新兴赛道。”