在重型工件搬运、大型结构件上下料、重型电机装配等工业场景中,机器人末端执行器的承载能力、稳定性与安全性,直接决定了整条产线的运行效率与作业安全。传统气动夹爪承载有限、控制粗糙,而高端进口重载电动夹爪又价格高昂、维护复杂,让许多制造企业陷入“用不起、不敢用”的困境。如何在保障超强负载能力的同时,实现精准控制与高性价比?**WOMMER沃姆**推出的高性价比重载机械爪,以“超强承载、位置精准、力控反馈”三位一体的技术优势,正在重塑重型自动化抓取的新标准。
WOMMER沃姆重载机械爪采用高强度合金钢一体化结构设计,结合精密滚珠丝杠或行星齿轮传动系统,最大负载可达**200kg以上**,轻松应对发动机缸体、变速箱壳体、大型铸锻件、金属板材等重型工件的搬运与装配需求。无论是CNC加工中心的重型上下料,还是自动化装配线上的大型部件对接,夹爪都能稳定运行,无惧高负载、高冲击工况,确保产线连续高效运转。

其核心亮点在于**抓取位置与力的双重精准反馈**。夹爪内置高精度绝对值编码器与多轴力/力矩传感器,实时监测夹持位置、开合行程与夹紧力变化,实现±0.02mm的重复定位精度与±1N的力控分辨率。在装配过程中,系统可根据预设力值曲线自动调节夹紧力度,避免因过力导致工件变形或装配损伤,确保每一次对接都“轻柔精准、严丝合缝”。
更值得一提的是,该夹爪支持**智能力控模式与自适应调节**。在抓取表面不规则或存在微小偏差的工件时,夹爪可依据实时力反馈动态调整夹持策略,自动补偿位置误差,确保夹持稳定可靠。同时,支持Modbus、EtherCAT等主流工业总线协议,可与机器人控制器无缝集成,实现多轴协同、路径优化与远程监控。
安全方面,WOMMER沃姆重载机械爪配备**机械式自锁机构**,在夹持到位后自动锁定传动系统,即使突发断电或动力中断,夹爪仍能保持稳固夹持力,杜绝重型工件高空坠落风险,为人员与设备提供坚实保障。
全电动设计免去气源与管路,节能环保,维护成本低。IP54防护等级与防尘密封结构,确保夹爪在油污、粉尘、高温等恶劣工业环境中长期稳定运行。
面向未来智能制造,WOMMER沃姆坚持“高性能、高安全、高性价比”的产品理念,致力于为重型自动化领域提供可靠、智能的末端执行解决方案。选择WOMMER沃姆重载机械爪,即是选择高效、安全、可持续的重型搬运新方式,助力企业轻松实现智能化升级。
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