国家知识产权局信息显示，无锡盈连科技有限公司申请一项名为“打磨机器人系统及其控制方法”的专利，公开号CN 120663221 A，申请日期为2025年08月。

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专利摘要显示，本发明涉及一种打磨机器人系统及其控制方法，该系统包括：打磨机器人、力控组件、电气柜和控制组件。其中，力控组件，包括力控连接法兰和力位补偿器，力位补偿器通过力控连接法兰与打磨机器人连接，用于控制打磨力度；电气柜，与打磨机器人连接；控制组件，与电气柜连接，用于控制打磨机器人进行打磨作业。

来源：金融界