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智能护理系统及全链条护理解决方案
核心技术
◎柔性体位变换技术及人机交互与协作机制
◎微感转运技术及动态负载下的速度跟踪策略
◎交互式患者姿态自调节算法及协同控制策略
◎复合型中空式底盘设计及自动如厕对接技术
创新点
◎开展了对人-床一体化运动过程的力学建模，建立了肢体角度变化与舒适度的映射模型
◎解决了转运过程最小矢状面倾角变化的难题，提出基于多源信息融合的运动意图估计以及多康复模式下的变阻抗控制方法，实现自适应及柔顺控制
◎提出了全链条护理解决方案，针对“卧床-过床-离床”完整护理场景研发出了系列机器人产品
附图：
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天线可展与调姿机构创新设计
65米射电望远镜天线副反射面调整系统
承担完成“上海 65 米射电望远镜天线副反射面调整系统”，在副反射面调整机构方案确定、机构分析、结构设计、力学建模、特性仿真、控制算法等方面进行了大量研究，提出了利用调整机构绕其轴线转动冗余自由度实现机构容错的控制策略，提高了射电望远镜的容错能力，满足了高运动精度、恶劣环境适应性及工作可靠性要求。
附图
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天线可展与调姿机构创新设计
FAST500 米口径球面射电望远镜馈源舱系统
参与研发成功世界上最大的单口径射电望远镜“FAST”的核心部件馈源舱，馈源舱最大直径 13 米、高 7.6 米、重 30 吨，是集结构、机构、测量、控制等多种技术于一体的光机电复杂系统。项目团队为馈源舱系统的方案确定、机构分析、结构设计、力学建模、特性仿真等方向提供了强有力的理论指导和技术支撑。
附图
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天线可展与调姿机构创新设计
空间可展开天线机构
深入开展航天可展天线的机构创新设计、自由度分析以及多柔体展开动力学等理论研究，相关理论成果为北斗三号高轨首发星“吉星”在轨可展开天线的成功研制与在轨展开提供了强有力的理论指导和技术支撑。
附图
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天线可展与调姿机构创新设计
机载有源相控阵广角域火控雷达
与中电部门合作研发某型号“机载有源相控阵广角域火控雷达”的研制工作，针对机内空间狭小、运动复杂、机电集成等技术难题，设备具有结构简单，动作灵活以及可靠性高的特点。在第 12届中国国际航空航天博览会上亮相，受到国内外军方、政府专家以及媒体的广泛关注，并给予了高度评价。
附图
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