郑永刚指导是广东青训教父，第三次带广东青年男篮参加全运会，2017年和2021年全运均取得冠军。
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第十五届大湾区全运会郑导再以主教练身份带领广东U22男篮队参赛，如果夺冠将史无前例的三连冠。
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2025年全运会U22男篮广东队
主教练：郑永刚，助理教练于澍龙、饶平海、黄志烽
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球员名单包括张兴亮、佟佳俊、于米提、刘长江、孙浩钦、李文浩、李奕臻、马明坤、沈诗扬、王浩然、黄明依、袁照耀、武子涵、徐昕、崔永熙、杨溢。
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2017年全运会广东U18男篮获冠军队员名单：
主教练：郑永刚，助理教练王怀玉、王建军
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队员： 白昊天、沈梓捷、胡荣浩、杜润旺、徐杰、容子峰、贺希宁、陈柏石、韩驭丰、赵晏满、李佳益、李柏润
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2021年全运会广东∪19男篮获冠军队员名单：
主教练：郑永刚，助教马靖越
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队员名单：卢鹏羽、李文豪、佟佳俊、马明坤、孙浩钦、武子涵、杨梓杰、于枭永、曲虹霖、王浩然、廖智鹏、彭森傲、张明池、刘长江、徐昕、张昊
加油，广东队，再创辉煌！
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