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在隧道工程的掘进巷道、底抽巷道采掘钻探作业中，会产生大量矿渣与煤渣，而煤矿巷道履带式清渣机可实现这些渣料的自动化收集与转载。

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该设备采用独立防爆电源搭配全液压动力系统，能稳定驱动各动力单元运作及履带行走。其矿渣收集铲板具备上下调节功能，更关键的是收集拨轮宽度可双向单独控制调节，方便根据实际需求调整清渣宽度。

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铲板收集的矿渣，会通过操控台下的提升输送皮带，传递至横向转载皮带。这款横向转载皮带为双向伸缩型，可实现左右方向出渣，当出渣方向改变时，设备无需调头就能继续作业。同时，它的伸缩长度可动态调整，能较好地适配矿车或皮带机的转载需求。