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今日【知识星球】分享内容如下：
第1章 智能仓库概述 1.1 智能仓库定义
定义：采用高层货架、巷道堆垛机、计算机控制系统等设备，实现货物自动存取与信息化管理的现代化仓库。
特点：
空间利用率高（为普通仓库的2～5倍）
与生产系统联动，实现动态储存
提高物流效率，降低库存积压
是现代化企业生产管理的重要组成部分
优点：
提高空间利用率
提升企业管理水平
加快货物存取，减轻劳动强度
减少库存资金积压
体现现代化企业形象
分类：
按高度：
低层（<5米）
中层（5～15米）
高层（>15米）
按结构：
货格式（最常见）
贯通式（无通道，货物滑动）
自动化柜式（小型封闭）
条形货架（用于长条形货物）
分析工艺条件与控制要求
确定I/O设备
选择PLC类型
分配I/O点
编写梯形图程序
软件测试
系统联调
堆垛机三自由度：前/后、上/下、左/右
步进电机驱动
同时运动能力（前/后 + 上/下）
限位保护与报警
操作取消与急停功能
单货位承重：20kg
货位高度：4.5cm
上下/平行间距：0.5cm
PLC电源：24VDC
堆垛机电源：220VAC，50Hz
采用PC+PLC控制方式
快速响应，便于维护
选型依据：
I/O点数估算（输入40点，输出21点）
存储容量估算（5000条梯形图）
控制功能（逻辑控制、通信、诊断等）
经济性考虑（性价比、扩展性）
最终选型：
FX2系列，80点I/O
整体型结构，适合小型系统
表格
复制
功能
输入点
输出点
水平限位
X1
Y1
垂直限位
X11
Y2
货叉驱动
X13
Y3
启动/停止/复位
X0/X10
存/取货切换
X30
第4章 软件设计 4.1 梯形图编程
图形化语言，类似电路图
适用于开关逻辑控制
软继电器概念（非物理继电器）
逻辑解算顺序：左→右，上→下
堆垛机初始化
检查是否有货单
有货单则发送仓位号
堆垛机定位至目标仓位
检测货位是否有货
伸出货叉取/存货
完成记录，结束流程
使用GX Developer 8.0
设置串口通信参数
下载梯形图至PLC
模拟调试 → 现场调试
功能验证通过，系统稳定可靠
可视化仿真降低开发成本
支持参数调整与流程优化
快速验证控制逻辑
使用MCGS组态软件
创建“立体仓库”窗口
设置为启动窗口
模拟真实仓库运行状态
数据对象类型：开关型、数值型、字符型、事件型、组对象
实现与PLC数据交互
支持动画、报警、趋势等功能
串口通信设置（COM1，偶校验，200ms周期）
通道连接：按钮、传感器、电机状态等
实时读取/写入数据
库位状态颜色变化（黄=无货，红=有货）
按钮状态（按1松0）
指示灯可见性控制（如电机左行）
类似Basic语法
支持赋值、条件、循环、注释语句
用于实现复杂流程控制与动画交互
表格
复制
模块
内容概述
系统定义
高层货架+自动化设备+计算机控制
控制方式
PLC+步进电机+限位保护
软件平台
梯形图（PLC）+ MCGS（组态）
功能实现
自动存取、仓位检测、状态监控、仿真动画
技术特点
高空间利用率、动态物流、信息化管理、可视化监控
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--仓储物流自动化项目避坑手册--
--智能仓储项目实施指南：甲方必读--
-智能仓储物流技术研习社-
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