近日，第二十七届中国机器人
及人工智能大赛人形机器人专项赛
全国总决赛在合肥举办
来自100余所高校的320余台人形机器人
围绕机器人前沿技术展开巅峰对决
经过激烈角逐，合肥工大代表队
摘得一等奖、二等奖各4项
获奖层次与总数位居全省参赛高校首位
创下学校在该项赛事的历史最佳成绩
作为国内影响力最大、综合技术水平最高的
机器人学科竞赛之一
中国机器人及人工智能大赛
自1999年创办以来
已吸引全国超1000所高校、46万余人次参与
大赛始终以创新为引领
首次提出国产化小型仿人机器人比赛项目
最早引入大尺寸人形机器人创新挑战赛
率先新增全尺寸人形机器人赛事
被列入全国普通高等学校学科竞赛排行榜
和全国普通高校大学生竞赛分析报告
学校高度重视该赛事的组织与培训工作
依托机器人与智能技术创新基地
开展专题培训、竞赛交流等
指导参赛学生开展系统性训练
反复调试机器人、优化算法
最终取得理想成绩
01
Roban机器人项目
比赛中，我们遇到了控制器重构、视觉系统优化、机器人更换重重挑战，积累了大量关于系统调试与性能优化的经验，也学会了如何在有限条件下寻找最优解。这段经历让我们明白，比赛不仅是技术的较量，更是心态与思路的考验，从最初的手忙脚乱到最终的冷静应对，我们真正体会到了“困难是最好的老师”。未来，我们会继续在实践中积累经验，将在这次国赛中学到的宝贵教训转化为前进的动力。
——软件工程2024级本科生 郭梓钿
02
Aelos机器人挑战赛（开源鸿蒙版本）
在赛前模拟中，我们遇到了机器人连接断开、程序运行卡顿、机器人难以精确走到目标位置完成指令动作等问题，通过不断调试与检验，最终找到了机器人代码的最优设计。正式比赛中，我们再次遇到了类似问题，因为前期有经验积累，大家心态都比较稳定，最终顺利解决问题圆满完成了比赛。从备赛时的查漏补缺到赛场上的沉着应变，每一次进步都离不开团队的共同努力。未来，我们将把这份经验与收获运用到学习和实践中，继续勇于挑战、不断前行。
——计算机科学与技术2024级本科生 孙可心
03
Aelos机器人挑战赛（树莓派版本）
本项目的核心目标是通过优化循迹流程，提升自动机器人从中转区搬运方块到大本营的效率。比赛过程中，我们遇到了机器人动作不稳、移动速度慢两大考验，为此大家重新编写程序，优化机器人动作和搬运策略，最终实现了机器人一次搬运两个方块，仅耗时两分半钟就从起点抵达终点。通过参加比赛，我们熟练掌握了多种软件工具，进一步提升了数据分析能力，为复杂数据处理和项目决策积累了宝贵的实践经验。
——电子信息工程2024级本科生 李中健
04
人形机器人创新挑战赛
比赛中，我印象最深的一个挑战是：机器人需先穿过一段布满障碍物的路段，随后踏上坡道。这段障碍物路段布满了减速带和鹅卵石，使得机器人极易偏离既定的行进路线。经过反复的试验，团队最终提出了分而治之的方法——将整个目标路段分割成一个个小段，机器人每完成一小段的行走后会暂停片刻，随后再接收并执行前往下一个小段的指令。通过这种循环往复的操作模式，最终取得了令人满意的效果。通过这次比赛，我们不仅学习了很多实体机器人控制技术知识，也感受到了团队协作的强大能量，这些宝贵的经验将成为我们未来学习与实践的有力指引，助我们不断前行。
——软件工程2024级硕士 汪健
竞赛无界，创新无限
学科竞赛不仅是技术的比拼
更是思维的碰撞，团队的协作
每一份荣誉都是工大学子们
“敢想敢为、善作善成”的生动注脚
为优秀的HFUTers点赞
来源 | 计算机与信息学院 软件学院
文字整理 | 翟相博
编辑 | 翟相博
责编 | 卫婷婷 朱与欣
投稿邮箱 | hfutxcb404@163.com
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