确定宠物玩具的 HS 编码，需要综合考虑其材料、功能、用途等因素，具体方法如下：
了解 HS 编码分类规则：HS 编码是一个层级结构，由世界海关组织（WCO）制定，前 6 位为国际通用编码，中国在此基础上增加了后 4 位作为本国子目，形成 10 位编码。归类时需遵循层级递进原则，先确定最相关的类（前 2 位），再在类内确定最相关的章（前 4 位），然后依据品目条文和类章注释确定最具体的品目（6 位），最后依据本国子目注释确定子目（7-10 位）。

考虑宠物玩具的材料：宠物玩具的材料是确定 HS 编码的重要依据。例如，常见的塑料宠物玩具一般归类于 9503 9010；橡胶宠物玩具通常归类于 9506 9100，但具有特定用途的例外；布料宠物玩具一般归类于 9503 9010，若含有大量填料，则可能归类于 9504；金属宠物玩具一般归类于 9503 9010，若具有其他功能，如铃铛，则可能归类为 9508。
考虑宠物玩具的功能和用途：部分特殊功能的宠物玩具，HS 编码会有所不同。如含有可食用成分的零食玩具，应归类于零食或宠物食品；含有电子元件的电子玩具，应归类于电子产品；用于训练宠物的训练玩具，应归类于训练辅助用品。
参考相关查询工具：可以通过世界海关组织网站、中国海关总署网站的商品归类查询系统，或者专业的海关编码查询软件或工具来确定 HS 编码。这些工具可以提供详细的商品归类信息和注释，帮助准确判断。
咨询专业人士：如果对宠物玩具的 HS 编码确定仍有疑问，可以咨询报关行、货代公司的专业报关人员，或者向海关的归类部门进行咨询，他们具有丰富的经验和专业知识，能够提供准确的归类指导。