移动医疗设备导航台车抗倾覆设计要点的专业总结，综合历史对话中的安全规范、行业案例及搜索结果中的工程实践，从结构力学、人机工程及医疗场景需求三方面整合关键设计原则：

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一、结构稳定性设计

1. 底座宽高比优化

核心参数：底座宽高比需≥1:2（如总高120cm则底座宽度≥60cm），确保低重心分布。

2. 轻量化与强度平衡

主体框架如采用铝合金型材（密度低、强度高），承重部位嵌入加强筋结构。

二、轮组与制动系统

1. 轮组配置方案

| 轮型 | 适用场景 | 抗倾覆优势 |

| 万向轮+双刹轮 | 狭窄病房转向 | 四轮同步锁定防滑动（参考TOPSKYS推车） |

| 麦克纳姆轮 | 精准平移需求 | 全向移动减少急转风险 |

2. 防倾覆附加设计

轮轴加装液压减震器，缓冲地面不平导致的晃动。

轮距≥底座宽度90%，避免单侧悬空（如查房车双前轮距≥55cm）。

三、重心动态管理

1. 设备布局原则

重物下置：电池、主机等重量部件置于台车下层。

对称分布：双侧设备重量差≤5%（如左右托盘承重均衡）。

2. 可调结构适配

升降立柱采用双液压杆支撑，防止高位作业时重心上移。

扩展支架（如机械臂）需独立配重，或限制伸展角度≤30°。

四、医疗场景专属风险控制

1. 防碰撞安全设计

所有边角R≥3mm圆角处理，降低撞击翻车概率。

加装缓冲橡胶护边，保护设备与墙体（如走廊急转场景）。

2. 紧急制动优化

双刹车踏板分置台车两侧，医护单脚可触发全轮锁定。

集成倾斜传感器，实时报警倾角＞10°的危险状态。

五、验证与合规性要求

1. 测试标准

倾斜平台试验：15°斜坡满载静止无位移。

急停测试：时速5km急刹时位移量≤10cm。

2. 医疗法规适配

材质符合ISO 13485抗菌要求（如316L不锈钢框架）。

标注最大承载（如≥150kg），符合CE/FDA认证参数。

> 设计风险案例：

> 某折叠式台车因关节锁失效导致侧翻 → 需采用双重锁扣机构；

> 传感器窗口遮挡引发导航偏移 → 硬件布局避让机械臂活动轨迹。