创客君获悉，无锡泉智博科技有限公司（下文简称“泉智博”）日前宣布完成过亿元A+轮融资。本轮融资由A轮领投方光合创投与首程控股继续联合领投，中车转型升级基金和北京机器人产业基金跟投。
据悉，本次融资将用于头部本体厂商新增订单的规模化量产工作、质量体系升级及新型一体化关节产品的研发。
值得注意的是，9月下旬，光合创投与首程控股刚刚联合领投了泉智博A轮融资。
仅时隔一个月，公司即连续完成两轮过亿元融资，获得一线财务投资机构、国家级产业基金与顶级战略投资方的持续加注，一匹“隐形黑马”浮出水面。
泉智博成立于2023年6月，公司位于无锡市新吴区，是一家机器人一体化关节模组解决方案提供商，定位为“新一代机器人一体化关节通用平台”。
背靠吉林大学工程仿生教育部实验室智力资源，公司聚焦于机器人关节模组、电机、减速器的研发和生产。目前，团队规模保持在30人左右，其中研发人员占比超50%。
泉智博创始人兼CEO陈万楷为华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士，曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作，涉及人形机器人、四足机器人、水下机器人等多种类，积累了大量机器人关节与整机结构设计经验。
泉智博的创始团队由一群来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学、厦门大学、墨尔本大学等高校的90后组成，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等领域拥有十余年的研发经验及技术积累，具备一体化关节总成集成及各子系统自主研发设计能力。
在机器人研发过程中，陈万楷发现市面上缺少成熟、好用的关节，传统关节存在重量大、集成度低、走线复杂、性能不足等问题，而新一代机器人对轻量化、高扭矩密度和可靠性的需求激增，这拥有巨大的市场空间。
目前，泉智博产品矩阵覆盖行星、谐波、摆线技术路线，覆盖2Nm至400Nm扭矩范围，广泛应用于人形机器人、四足机器人、机械臂、外骨骼等多类场景。凭借出色的性能表现、工程化能力、良率与一致性，泉智博已与多家人形机器人头部厂商建立深度合作，实现规模化量产。
乐聚机器人、腾讯RoboticsX、北京大学、浙江大学、MIT等多家企业、高校与研究机构，都采用了泉智博的关节产品。
公司依托全栈自研体系，在结构设计、电磁系统、力控算法等方面实现系统性创新。自研电机的磁路与绕组结构优化，使扭矩密度高达210Nm/kg，超越了国内头部公司同类产品。高性能、高集成度的驱动器设计又提高了空间利用率，实现了单层PCB轻薄化设计。
同时，公司已实现支持高达100V工作电压的平台适配能力、基于自研电流观测器的高精度力控算法，且为业内极少数在一体化关节中同时集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信协议的公司，使关节实现4kHz高频响应、高精度力控与流畅的力矩跟随，兼具灵敏、安全与稳定特性。
据悉，目前由公司引领行业的中空走线产品已实现批产，致力于解决人形机器人行业普遍存在的内走线痛点。此外，公司搭载全新一代自研电机的关节模组将于年内发布，同尺寸模组扭矩可进一步提高约30%，实现超强爆发力。
据陈万楷透露，近期数家重要头部人形主机厂客户成功实现新一代产品发布，市场反响热烈，泉智博正全力加速自动化产能配套，以响应下游客户订单迅猛增长，助力客户产品走进千家万户。
文章素材来 源：企查查、IT桔子、泉智博官网
光合创投《泉智博完成过亿元融资,头部人形主机厂走入“万元时代”》
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