先行在 2020 年登场的日规 丰田 雅力士 Cross 传出大改款消息，日本报道指出，将会以 2023 年 丰田 发布的 Urban SUV Concept 概念车为基础打造，换上最新家族设计语汇，同时引入全新开发的 1.5 升四缸汽油引擎，预计在 2027 年接棒上阵。

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日规 雅力士 Cross 早在 2020 年即问世，并采用 TNGA 平台打造，和中国所销售的亚太规 雅力士 Cross 不同，新一代车型预计 2027 年登场，将换上全新的外形，日本报道指出，会以 Urban SUV Concept 概念车为基础打造。

早在 2023 年发布的 Urban SUV Concept 概念车，拥有和 凯美瑞、普锐斯 等车一样的新一代家族设计，车身尺寸比起 雅力士 Cross 略为放大，身形结实紧凑，而且出色的离地高度还进一步赋予地形穿梭能力，隐藏式后门把手也增添运动感。

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动力方面，新一代 雅力士 Cross 预计搭载全新开发的 1.5 升四缸汽油引擎，取代现行的 1.5 升三缸汽油引擎，体积与总高度都比三缸引擎降低 10％，并改善燃烧技术，且可搭配 混动、PHEV 等油电技术，争取更加出色的节能效益。至于强调运动表现的 雅力士 Cross GR Sport 则仍维持 2.0 升四缸引擎配置。