【11月14日，鹿明机器人与富春染织研发出业内首款人形机器人关节模组】近日，鹿明机器人和富春染织联合研发出业内首款专为人形机器人设计的关节模组——小尺寸大中空轻量化关节模组。该模组实现多项技术突破，在同尺寸产品中扭矩密度和减重效果达行业领先，首创复合摆线优化齿形技术用于PEEK摆线减速机，转动效率超传统PEEK齿轮。 这标志着轻量化技术在人形机器人整机层面实现系统性突破。此外，双方计划近期推出业内首款基于全身PEEK关节模组和轻量化材料的超轻人形机器人。

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