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今日【知识星球】分享内容如下：
一、项目背景与目标
目标：
实现车间物料搬运自动化，提升物流效率；
降低人工成本，减轻员工劳动强度；
优化仓储布局，提高空间利用率；
与WMS/MES/ERP系统集成，实现智能调度。
系统平台：WMS/MES/ERP + AGV调度系统；
硬件设备：AGV搬运机器人、料架、周转车、充电桩等；
作业流程：收货 → 入库 → 在库管理 → 出库 → 上线 → 空箱回收。
AGV接收WMS指令，自动搬运至指定库位；
扫描ReelID/栈板ID，绑定库位；
实现“先入先出”与库位优化。
根据MES日计划，AGV自动将物料送至备料区；
上线员扫描确认后，AGV将物料送至产线工位；
空箱由AGV自动回收。
系统根据使用频率自动调整库位；
AGV夜间自动优化布局与充电。
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项目
人工配送
AGV配送
每日配送次数
165次
110次
空箱回收次数
110次
110次
每次搬运重量
96kg
500–1000kg
每次搬运距离
361.9m
自动规划路径
2. 所需AGV数量
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作业类型
所需AGV数量
上料作业
1.5台
空箱回收
1.3台
入库作业
6台 + 2备用
五、投资与回收分析 第一期：AGV上线自动化
投入成本：约39.55万元；
节省人工：3人；
年节省成本：18万元；
回收期：2.2年。
投入成本：约125万元；
节省人工：4人；
年节省成本：24万元；
回收期：5.2年。
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阶段
时间
实施内容
目标
第一期
2018.1–2018.5
AGV上线
精简3人，效率提升50%
第二期
2018.6–2018.10
AGV接收入库
精简4人，效率提升40%
第三期
2018.12–2019.4
跨楼层RCS调试
实现电梯对接、跨楼层运输
七、人力优化效果
一厂区一车间：22人 → 10人（节省12人）；
全集团估算：年节省人力成本约350万元；
总计精简人数：约70人。
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型号
负载
自重
速度
举升高度
特点
MR-Q7-LR100B(H)
1000kg
325kg
1.0m/s
60mm
激光防护、360°旋转
MR-Q3-LR030B(H)
300kg
160kg
1.2m/s
60mm
小巧灵活，适合小件搬运
九、需协助事项（跨部门）
IT系统开发：WMS/MES接口、调度系统；
看板系统开发：显示备料信息、欠料预警；
设备对接：AGV与电梯、扫描设备联动；
流程优化：库位管理、扫描流程标准化。
栈板与料架设计图（适配AGV搬运）；
AGV实物图与运行参数表；
各型号AGV对比与选型建议。
精品阅读：
--海外项目英语手册--
--仓储物流自动化项目避坑手册--
--智能仓储项目实施指南：甲方必读--
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