目前国内人形机器人企业已超过60余家，具身智能企业超过300余家。人形企业目前属于探索初期，各家企业都在竞相笼络研发人才，力争在这波风口上存活下来。
当下人形机器人企业在广泛招聘运动控制、强化学习、SLAM、视觉/雷达感知、VLA、C++等岗位，更缺乏对于人形机器人整套软件、硬件与算法都了解的系统工程师。
因此，深蓝学院联合宇树科技共同打磨推出了《人形机器人系统：理论与实践》线上课程。讲解了人形机器人硬件和软件的系统全貌，以及感知-定位-规划-运动控制各模块代表性的算法原理与实践，最终实现在Isaac Gym仿真环境下机器人自主踢足球的系统。
以下是项目实践：
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讲师介绍
讲师团队由业内工程师及宇树科技具身智能讲师组成，一线项目经验丰富， 兼具技术实践与教学能力，强强联合，为学员提供从理论到实战的全方位指导。
课程大纲
课程亮点
1. 课程由深蓝学院与宇树科技联合开发，深度整合宇树科技前沿技术；
2. 课程贯穿人形机器人系统的全周期，涵盖运动控制、环境感知、自主定位、路径规划等核心技术模块，并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接；
3. 课程以人形机器人 G1-EDU 为教学载体，通过精心设计的实机操作演示视频，将复杂的技术原理转化为直观可见的实践场景。
课程收获
1.系统掌握硬核技术：从运动控制的强化学习算法到感知系统的多传感器融合，再到定位导航的路径规划逻辑，彻底搞懂人形机器人核心技术链路。不仅学会PPO算法调优、YOLO目标检测识别，更能贯通从理论模型到实际应用的技术脉络；
2.从仿真到部署实践：借助宇树G1-EDU机器人硬件，亲手搭建仿真环境、调试算法参数，完成从虚拟仿真到真实场景的部署实践(Sim2Real)。在足球对抗、动态避障等复杂任务中打磨技术落地能力，积累解决实际工程问题的一手经验；
3.构建跨界技术视野：打破学科壁垒，将机器人学、人工智能等知识融会贯通，掌握应用开发框架(如lsaac-Gym、Mujoco)的应用逻辑，培养从系统角度拆解复杂问题的思维式。
适合人群
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