【亿邦原创】11月20日，智元远征A2人形机器人以106.286公里的跨省行走，创下“全球首次人形机器人跨省行走”吉尼斯世界纪录。从苏州金鸡湖到上海外滩，整个挑战连续无间断，历经多种路面和复杂天气，全程未关机、软件持续运行。

“人形机器人全身有40个自由度关节，全程不能关机，所有感知避障、运控等软件都要持续运行，任何微小的问题经过百公里放大，都可能引发严重异常。”智元机器人合伙人、高级副总裁王闯表示。为了应对系统稳定性的极限压力，团队在挑战前开展了超过3000小时的实验室全自主行走测试，覆盖夜间弱光、雨天湿滑、砖石砂石等多种复杂条件，确保软件在高强度运行下不出现漏洞或卡顿。

在行走过程中，远征A2不仅要应对柏油、瓷砖、砂石等不同路面，还要实时识别并躲避行人、外卖员等交通参与者。王闯表示：“我们在感知系统上做了强化，让机器人能快速调整步态和路径，通过多模态交互能力应对突发互动，确保行走的连续性和安全。”

据悉，今年夏天智元团队曾在37摄氏度高温、地面温度达61摄氏度的园区完成24小时全自主行走测试。“当时机器人承受自身温升，但全程没有过温摔倒。行业内很多机器人曾因过温出问题，这次测试让我们对热管理和供电系统有了十足把握。”

从研发到量产，远征A2的成长充满挑战。2024年2月王闯加入公司时，整个公司只有两台“还带损坏”的机器人。“当时最发愁的是让机器人能用满一个月。公司定的2024年出货100台目标，我当时觉得能出10台就不错了。”团队从关节技术入手攻关，两三个月后实现“一个月不坏”的第一版机器人。

然而量产初期的考验更为严峻。“发布会后到12月，我们200台机器下线，但其中100台都有各种问题，一台机器人最多有二三十个故障，比如走路一腿直一腿歪。”王闯说，问题涉及关节、软件、供应商来料等多个环节，150多名研发人员驻场逐一排查，解决了上千个问题，最终实现机器人“下线就能自主行走”。

目前，远征A2在交互与作业智能上进展迅速。据悉，上半年机器人还存在反应慢、听不懂指令的问题，如今已具备多语言交互能力。除英语外，还能说西班牙语和德语。团队还在开发沪语、粤语等方言适配，让交互更贴近用户。在作业方面，机器人已能在公司内部完成递送任务，用户扫码下单后，可依次将水、纸巾等物品送至指定地点，即使多人同时下单也能妥善处理。

目前智元机器人主要承担讲解、接待、导览等泛语言工作，并具备轻量级递送能力，覆盖科技馆、企业前台等场景；另一类是文娱表演，通过歌舞提供情绪价值。未来将重点拓展康养陪伴，以及地下煤矿、消防、高温检修等危险特种作业，帮助人类在恶劣环境中降低风险。

面向2026年，王闯提出了两大目标：实现“准零维护”，让机器人能独立完成简单任务；同时突破作业能力，提升任务成功率和泛化性。团队还计划大规模应用全身触觉技术和更亲肤的新型材料，让机器人更适应日常生活。

尽管远征A2已具备全自主导航能力，今年7月曾在园区自主行走四五十公里，但此次跨省挑战并未采用全自主模式。王闯解释，核心在于路权与安全考量：“L4级robotaxi研发十几年还没实现全自主跨城运营，机器人产业更年轻，我们不能为了追求全自主而冒险。”

目前，远征A2已出货超过1000台，在全球全尺寸人形机器人中处于“略微领跑”位置。每两个月向客户推送版本更新，并根据现场反馈持续优化。

随着人形机器人逐步从实验室走向现实场景，智元的这次百公里行走不仅是一项世界纪录，更成为机器人稳定性与商用化水平的一次集中验证。而在未来，如何持续推动技术迭代、拓宽应用边界，仍是整个行业共同面对的课题。