榴弹发射器，因其体积小、携行方便、火力猛，有较强的点面杀伤威力和一定的破甲能力，能为步兵作战单位提供数百乃至数千米的有效火力支援。
在攻防作战中，榴弹发射器能发挥其巨大作用，能敲掉轻重机枪火力点、狙击枪发射阵地和一般的土木结构防御工事，堪称步兵手中的一门“小型火炮”，在战场上所起到的作用是不言而喻的。
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目前，中国人民解放军陆军装备有适配56式冲锋枪（80年代初更名为自动步枪）的91式、适配81式自动步枪91A式、适配95式自动步枪的10/10A式35毫米枪挂榴弹发射器。
最新推出的有适配191式自动步枪但具体型号不详的35毫米口径枪挂榴弹发射器外，主要装备的一是87式35毫米自动榴弹发射器，配有6发和15发两种弹鼓；
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二是04式35毫米自动榴弹发射器，配备30发弹鼓，火力续航能力大幅提升；三是161式35毫米自动榴弹发射器，配有40发的大容量弹鼓，输出的火力“动物般凶猛”。
此外，中国陆军还装备有11式（配3/6发弹鼓）、131式（3发弹鼓）和06式（4/6/15发弹鼓）35毫米狙击型榴弹发射器，成为单兵反器材和精准压制的利器。
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