【协作机器人电爪登场!力控精准,工业抓取替代进口超稳】
随着柔性制造与人机协同成为工业4.0的核心趋势,协作机器人(Cobot)正以前所未有的速度渗透到电子装配、医疗耗材、新能源、实验室自动化等高精尖领域。而决定协作机器人能否真正“灵巧作业”的关键,不在臂长或负载,而在其“手”——末端电动夹爪。过去,高端市场长期被国外品牌垄断,价格高昂、响应滞后、本地支持薄弱;如今,以WOMMER沃姆为代表的国产高性能协作机器人电爪强势崛起,凭借全电驱架构、毫牛级力控、速度精准可控、断电机械自锁四大核心技术,不仅实现对进口产品的全面替代,更以本土化创新优势,为智能制造注入高效、安全、柔性的新动力。
WOMMER沃姆专为协作机器人场景打造的微型电动夹爪,集轻量化、高精度与强适应性于一体。整机宽度可低至28mm,重量不足300克,却拥有高达50N的夹持力,完美匹配UR、Franka、节卡、遨博等主流协作机器人平台,不增加额外负载,不影响运动灵活性。更重要的是,其内置高灵敏度力矩传感器与闭环伺服系统,支持0.05N起的连续力控调节,真正做到“拿得起羽毛,也夹得住金属”。无论是抓取OLED屏幕、PCR试管、柔性电路板(FPC),还是装配微型连接器、电池极耳、光学镜头,都能以恰到好处的力度完成操作,杜绝压伤、滑脱或隐性损伤,显著提升产品良率与工艺一致性。
在动态性能方面,WOMMER沃姆采用多段速编程与S型加减速控制算法,用户可根据不同工序自由设定开合节奏:快速接近节省节拍,缓速接触避免冲击,平稳夹持确保定位。整套动作如人手般柔顺流畅,重复定位精度高达±0.01mm,轻松应对视觉引导抓取、精密插装、异形件分拣等复杂任务。
安全,是人机协作不可逾越的底线。WOMMER沃姆独创断电机械自锁功能——即使突发断电、急停或通信中断,夹爪仍能通过内部机械结构自动锁紧当前位置,牢牢固定工件,杜绝高空坠落风险,为人机共融环境提供本质安全保障。
此外,产品全面兼容EtherCAT、Modbus TCP、CANopen及ROS/ROS2等主流工业与开源协议,无缝对接视觉系统、MES平台与AI调度中枢,为数字孪生、预测性维护和智能排产提供底层执行能力,真正契合未来工厂“感知-决策-执行”一体化的发展方向。
依托本土研发与快速响应服务体系,WOMMER沃姆不仅提供高性能硬件,更提供从选型、集成到调试的全流程支持,让客户“用得上、用得好、用得值”。
协作机器人时代已来,选对“手”,才能走得更远。WOMMER沃姆,国产之选,超稳之握!
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:沃姆联科科技(上海)有限公司
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