许多反映第二次世界大战题材影视剧和美术作品中，总能看到纳粹德国军队装备的装甲车与其他国家不一样，别的国家军队装甲车有的是轮式，还有的是全履带式，唯独德军装备的装甲车是半履带式。
德军这种半履带装甲车前部依靠车轮行驶转向，后部通过履带驱动，该车型出现在20世纪30年代，二战时期被广泛使用。半履带装甲车兼具轮式车辆转向灵活性和履带车辆越野能力，因此在德国军队中大量装备，二战时期德军半履带装甲车分为SD.KFZ.250和SDKFZ251两大系列，它们分别承担轻型和中型装甲运输、作战任务。
二战时期，德军装备的半履带式装甲车数量达到22800余辆，数量如此庞大，可见德军很喜欢这种武器。是什么原因让半履带装甲车在德军中如此受欢迎呢？主要是这种车辆非常契合闪电战的快速机动需求。
首先半履带式车的越野性能与战场适应性强。这种车前轮提供公路高速行驶能力，比如SDKFZ251的公路最大速度55千米/小时，后部履带可确保在雪地、壕沟、泥泞等复杂地形通行性，这种装甲车还可翻越30厘米的墙与2米宽的沟壑。
其次是半履带式装甲车适应战术要求以及能提供装甲保护。德军在二战时期发动的闪电战，要求步兵和炮兵快速跟上装甲部队，传统的SDKFZ11牵引车缺乏装甲保护，容易遭受火力打击。SDKFZ251半履带式装甲车拥有12毫米装甲和MG42机枪，这样既能牵引火炮，又能为步兵提供火力掩护，并且自身战场生存率还高。
再就是这种装备拥有多功能变形能力。因为德军装备的SDKFZ251半履带装甲车在战斗中表现良好，所以衍生出22种改型，包括重型机枪车、迫击炮运载车、通信车、工兵通讯指挥车、装甲救护车等型号，可满足部队火力支援、侦察、运输等多种任务。另外，半履带车由于车体紧凑，比如SD.KFZ.250车长仅4.56米，这种尺寸不但适合山地部队，还能符合空运需求。
德军喜欢半履带式装甲车最后一个原因，是对工业与后勤的思考衡量。半履带车采用轮式底盘制造工艺，比全履带车更容易量产，例如SD.KFZ.250生产了6600多辆，而SDKFZ251产量高达16000多辆，可见这种车可快速生产。半履带装甲车还有个特点，那就是履带磨损率低于全履带设计。以上几条，就是德军喜爱半履带装甲车的原因。
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