国家知识产权局信息显示，国能榆林能源有限责任公司、中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“基于改进半全局匹配算法的矿井三维重建系统及方法”的专利，公开号CN121010729A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本发明涉及一种基于改进半全局匹配算法的矿井三维重建系统及方法，属于图像处理技术领域。本发明通过在矿井巡检车上集成双目相机、多光谱相机、结构光透射仪及IMU等设备，实现多模态数据的采集与融合处理。系统利用改进的半全局匹配算法进行三维重建，提高了在复杂矿井环境下的重建精度与效率。最终，通过可视化展示模块与模型控制模块，为用户提供直观、全面的三维重建结果展示与交互操作功能。本发明克服了传统三维方式在煤矿井下存在的光照不均、纹理缺失、遮挡等问题，提供了更精确的矿井三维重建模型。

天眼查资料显示，国能榆林能源有限责任公司，成立于2008年，位于榆林市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本242000万人民币。通过天眼查大数据分析，国能榆林能源有限责任公司参与招投标项目5000次，专利信息241条，此外企业还拥有行政许可37个。

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作者：情报员