国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“外参标定方法、装置、电子设备以及存储介质”的专利，公开号CN 121010650 A，申请日期为2025年7月。专利摘要显示，本申请实施例提供一种外参标定方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取时间同步的图像数据和点云数据，点云数据由传感器采集；对图像数据进行边缘提取，得到图像边缘，并对点云数据进行边缘提取，得到点云边缘；基于待调整外参、扰动范围和步长，生成传感器的多组候选外参，并分别确定每组候选外参对应的图像边缘和点云边缘之间的匹配度；将匹配度最大的候选外参作为新的待调整外参，并通过二分法优化迭代调整扰动范围和步长，返回基于待调整外参、扰动范围和步长，生成传感器的多组候选外参的步骤，直至匹配度满足收敛条件，根据当前的候选外参确定对传感器的外参标定结果。从而简化了标定流程，提升了标定效率。

天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目3478次，财产线索方面有商标信息770条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可130个。

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作者：情报员