国家知识产权局信息显示，北京交通大学、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司申请一项名为“一种通信失效条件下的智能网联车辆编队鲁棒控制方法”的专利，公开号CN121008478A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明针对网络攻击下的网联自动驾驶车辆编队系统，提出考虑通信拓扑结构变化的鲁棒控制框架。对编队系统中欺骗攻击的随机特性进行建模，并采用自适应事件触发鲁棒控制模型，以保证编队控制的可靠性。最后开展交通流仿真实验，验证编队控制模型和自适应事件触发策略的有效性。

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作者：情报员