国家知识产权局信息显示，东莞市手足自动化科技有限公司申请一项名为“一种底部顶升式自动撕胶纸机构”的专利，公开号CN121038134A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种底部顶升式自动撕胶纸机构，其包括胶纸剥离组件、废胶纸回收组件、竖向安装板、升降活动板、驱动升降活动板的升降驱动件，废胶纸回收组件包括分别安装于升降活动板的回收驱动电机、回收从动轮、回收主动轮、若干胶带导轮；胶纸剥离组件包括顶升驱动气缸、胶纸夹持驱动气缸、胶纸压持驱动气缸，胶纸夹持驱动气缸的驱动端装设胶纸夹持块，顶升驱动气缸的驱动端装设胶纸顶杆，胶纸压持驱动气缸的驱动端装设胶纸压头，胶带导轮引导胶带以胶粘面朝下的状态通过胶纸压头的下方；工装载具于PI胶纸粘贴位置开设有竖向贯穿的通孔。通过上述结构设计，本发明结构设计新颖、撕胶纸作业效率高点，且能有效适用于线路板撕胶纸作业。

天眼查资料显示，东莞市手足自动化科技有限公司，成立于2017年，位于东莞市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市手足自动化科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员