国家知识产权局信息显示，重庆山朕科技发展有限公司申请一项名为“一种切割废料的抓取转运控制系统及方法”的专利，公开号CN121017831A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种切割废料的抓取转运控制系统及方法，切割装置完成物料切割后，传输机构将废料送至二次切割工位；电感传感器阵列检测废料边缘、分析金属材料类型，动态匹配激光切割功率；视觉检测模块扫描废料表面缺陷，生成避让切割路径，使激光切割机将废料分割成设定尺寸碎片；高清摄像头采集图像，经处理识别废料信息并传至控制中心，控制中心结合机械臂模型和算法，规划最佳抓取路径、抓取点与力度；机械臂依规划移动抓取废料，再按转运路径将其送至废料框；此方式解决了传统设备处理大体积切割废料时，适配难、人力成本高及搬运存在安全隐患等问题。

天眼查资料显示，重庆山朕科技发展有限公司，成立于2011年，位于重庆市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆山朕科技发展有限公司参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息145条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员