国家知识产权局信息显示，图之智（北京）科技有限公司申请一项名为“基于LED点光源合作目标的CCD成像空间角度数据处理方法”的专利，公开号CN121026055A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及光学成像测量技术领域，尤其涉及基于LED点光源合作目标的CCD成像空间角度数据处理方法，包括以下步骤：S1、通过CCD成像系统采集安装于副天线相位中心的LED点光源图像，并对采集图像进行灰度化处理、滤波降噪及阈值分割，提取LED像点像素坐标；S2、建立CCD成像光学系统坐标系与图像物理坐标系的映射关系，将LED像点像素坐标转换为物理坐标。本发明中，通过采集LED像点位移自动计算副天线相位中心在空间的方位角和俯仰角偏移，实现非刚体平面的动态测角；通过刚性安装卫星天线与CCD/LED建立统一坐标系，并结合时间同步与RTK输出的北向方位角，完成空间角度数据的实时校正与转换。

天眼查资料显示，图之智（北京）科技有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3100万人民币。通过天眼查大数据分析，图之智（北京）科技有限公司参与招投标项目159次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员