国家知识产权局信息显示，中科慧眼（天津）电子有限公司申请一项名为“基于图像语义信息和几何特征的鲁棒环视点云拼接方法”的专利，公开号CN121033350A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明提供基于图像语义信息和几何特征的鲁棒环视点云拼接方法，其特征在于包括硬件系统架构以及软件系统实施，所述硬件系统架构包括在车辆上设置多个摄像头组，进行图像数据采集；本发明通过前方异构成像单元与周向双目相机阵列的协同布局，结合深度学习点云重建网络提升近场稠密性与远距解析度，采用闭环双向匹配策略与硬件级时间同步控制，实现在车辆运动及环境动态变化条件下360°高精度时空一致的三维点云重构，为自动驾驶决策提供厘米级精度的全景环境模型。

天眼查资料显示，中科慧眼（天津）电子有限公司，成立于2021年，位于天津市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中科慧眼（天津）电子有限公司专利信息12条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员