国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于预测车辆的环境的状态的方法”的专利，公开号CN121019579A，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，按照各种实施方式，提供了一种用于预测车辆的环境的状态的方法，其具有：确定占据网格、数字地图和对象列表；将该占据网格编码为占据网格的潜在空间中的第一占据网格表示，将该数字地图编码为数字地图的潜在空间中的第一地图表示，并且将该对象列表编码为对象列表的潜在空间中的第一对象列表表示；针对该车辆的环境的未来状态的一个或多个时间点中的每个时间点，预测相应的另一占据网格表示、相应的另一地图表示和相应的对象列表表示，其中，针对该一个或多个时间点中的每个时间点，在预测该另一地图表示和预测该另一对象列表表示之前，预测该另一占据网格表示，并且使用该另一占据网格表示的预测来预测该另一地图表示和预测该另一对象列表表示。

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作者：情报员