国家知识产权局信息显示，昆山剑一模型治具有限公司取得一项名为“一种具有多自由度的抓夹机械手”的专利，授权公告号CN223589459U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本实用新型涉及抓夹机械手技术领域，具体为一种具有多自由度的抓夹机械手，包括安装座，在所述安装座的两端均活动设置有立柱，在所述立柱的顶端正面设置有背板，在所述安装座与立柱之间设置有拆装机构；在所述背板的正面设置有水平位移机构，在所述水平位移机构的前方设置有角度调整机构，在所述角度调整机构的前端设置有电动夹爪。本实用新型设置了水平位移机构和角度调整机构，通过这些机构的协同作用，机械手具有多个自由度，能够在多个方向和角度灵活调整夹取姿态，从而可以精确地抓取各种复杂形状的物体，适应多种不同的工作任务需求。

天眼查资料显示，昆山剑一模型治具有限公司，成立于2008年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，昆山剑一模型治具有限公司专利信息10条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员