国家知识产权局信息显示，佛山市三水飞马包装有限公司申请一项名为“一种注塑机械手运动轨迹规划方法及系统”的专利，公开号CN121018870A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种注塑机械手运动轨迹规划方法及系统，涉及机械自动化技术领域，旨在解决现有技术中注塑机械手模具和末端执行器的累积性磨损与退化，从而影响部件质量和自动化系统长期运行稳定性的问题，该方法包括：在注塑机械手每次完成取件循环操作后，利用集成在注塑机械手上的微观成像传感器，对注塑模具型腔的关键区域和注塑机械手末端执行器接触表面进行非接触式微观状态感知，以获取当前微观状态数据；将当前微观状态数据与历史状态数据进行比较，识别并量化注塑模具型腔和注塑机械手末端执行器的微观物理变化；根据识别并量化的微观物理变化，动态修正注塑机械手的运动轨迹；执行动态修正后的注塑机械手的运动轨迹。

天眼查资料显示，佛山市三水飞马包装有限公司，成立于2002年，位于佛山市，是一家以从事印刷和记录媒介复制业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，佛山市三水飞马包装有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3次，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员