国家知识产权局信息显示，卧安科技（深圳）有限公司申请一项名为“具身机器人返回基站的控制方法、系统和具身机器人”的专利，公开号CN121028651A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请涉及具身机器人领域，公开了一种具身机器人返回基站的控制方法、系统和具身机器人。该方法包括：获取基站在二维平面中的基站投影轮廓；根据基站投影轮廓确定基站的正面投影线段，基于正面投影线段确定基站的朝向；基于朝向，控制具身机器人返回基站。本申请通过基站的投影来识别基站轮廓，进而基于该基站轮廓识别其朝向，以控制具身机器人按照基站朝向返回基站，使得具身机器人在复杂环境下也能自主识别基站朝向，进而可实现具身机器人与基站的稳定对接，提升了具身机器人返回基站的鲁棒性和准确性。

天眼查资料显示，卧安科技（深圳）有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本32000万人民币。通过天眼查大数据分析，卧安科技（深圳）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息189条，专利信息393条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员