国家知识产权局信息显示，湖南荣成环保包装有限公司申请一项名为“一种箱板纸自动化码放机械手”的专利，公开号CN121020305A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种箱板纸自动化码放机械手，具体涉及码放机械手技术领域，包括基座，所述基座顶部一侧设置有输送带，所述输送带的一侧设置有机架组件，所述机架组件的一侧设置有连接条，所述连接条的底端设置有浮动支架，所述浮动支架的底端通过万向节连接有柔性吸盘，所述柔性吸盘设置有多组且等距排列，所述浮动支架的中部设置有活动腔，所述活动腔的内部设置有辅助吸附组件，所述机架组件的一侧设置有传感组件，本申请通过万向节的连接使得柔性吸盘依据纸张翘曲程度自适应贴合，采用柔性吸盘与浮动支架设计，使纸张接触压力均匀分布，破损率降至0.3%以下，通过传感组件能够对纸张的位置与厚度进行检测，以便于进行精确抓取与码放。

天眼查资料显示，湖南荣成环保包装有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事造纸和纸制品业为主的企业。企业注册资本14420万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南荣成环保包装有限公司参与招投标项目6次，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员