国家知识产权局信息显示，酷哇科技有限公司申请一项名为“多模态融合的3D目标检测方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121033809A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明公开一种多模态融合的3D目标检测方法、装置、设备及存储介质，包括：采集当前帧的图像数据和点云数据；将历史帧的目标查询向量和可学习的全局查询向量通过自注意力机制进行融合，作为当前帧的目标查询向量；针对图像和点云的不同特性，采取不同的融合方式，获取所要融合的图像特征和点云特征；将所要融合的图像特征和所要融合的点云特征进行拼接，并输入前馈神经网络，得到更新后的当前帧的目标查询向量；基于更新后的当前帧的目标查询向量进行检测，获得当前帧的3D检测结果。本发明能够有效提升检测性能、优化效率与鲁棒性、增强跟踪与泛化能力。

天眼查资料显示，珠海酷哇科技有限公司，成立于2019年，位于珠海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3100万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海酷哇科技有限公司专利信息8条，此外企业还拥有行政许可7个。

酷哇科技有限公司，成立于2015年，位于芜湖市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1600万美元。通过天眼查大数据分析，酷哇科技有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目230次，财产线索方面有商标信息155条，专利信息495条，此外企业还拥有行政许可34个。

上海酷移机器人有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本12000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海酷移机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，专利信息321条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员