国家知识产权局信息显示，青海中煤地测绘有限责任公司申请一项名为“一种水上水下全方位自动避障无人船”的专利，公开号CN121028783A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种水上水下全方位自动避障无人船，涉及无人驾驶船舶技术领域。本发明，包括：船体、动力推进系统、感知系统、核心控制单元和通信系统；所述感知系统包括用于探测水上障碍物的水上感知模块和用于探测水下障碍物的水下感知模块；所述核心控制单元包括：感知融合层，被配置为接收并融合所述水上感知模块和水下感知模块的原始数据，生成一个统一的、同时包含水上空间信息和水下空间信息的三维局部环境地图。本发明，通过采用TEB与强化学习相结合的混合规划算法，既保证了局部路径规划的实时性和运动可行性，又通过RL模型引入了高阶的智能决策能力，使避障行为更平滑、更符合海事规则、更适应复杂动态环境。

天眼查资料显示，青海中煤地测绘有限责任公司，成立于1996年，位于西宁市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，青海中煤地测绘有限责任公司参与招投标项目260次，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可9个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员