国家知识产权局信息显示，北京科技大学、北京中电誉华科技有限公司申请一项名为“基于规则改进RandLA-Net的架空输电线路点云分类方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN121033488A，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于规则改进RandLA‑Net的架空输电线路点云分类方法、系统及存储介质，属于三维激光点云处理与电力系统自动化领域。该分类方法包括：采集架空输电线路原始点云数据，经过数据转换、数据分类后进行预处理，得到标准化点云数据集；构建并训练改进的RandLA‑Net点云分类模型，通过通道注意力机制进行特征增强，并输出初步分类结果；基于先验规则对所述初步分类结果进行优化处理，得到最终分类结果；将所述最终分类结果输出并通过可视化工具展示，用于支持输电线路巡检。本发明通过通道注意力机制、数据预处理优化及四类先验规则的结合等改进，实现输电设备的高精度分类，为电力巡检提供可靠数据支持。

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作者：情报员