国家知识产权局信息显示，东风悦享科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆在结构化道路上的绕行轨迹规划方法”的专利，公开号CN121026174A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本发明涉及一种自动驾驶车辆在结构化道路上的绕行轨迹规划方法，所述方法包括：L1.车辆行驶在道路上，采集车道内动态多边形障碍物的数据信息，基于车载GPS实时获取车辆的定位数据信息，并实时获取车辆行驶道路的高精地图的数据信息；L2.基于所述车道内动态多边形障碍物的数据信息、所述车辆的定位数据信息和所述车辆行驶道路的高精地图的数据信息，采用绕障迭代算法对车辆绕障的关键点进行推算，得到车辆绕障的关键点的数据信息。本发明不仅解决了导致大量计算资源被浪费，会影响系统实时性的问题，而且降低了算法复杂度，实时性极大提高。

天眼查资料显示，东风悦享科技有限公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7930.24万人民币。通过天眼查大数据分析，东风悦享科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目73次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息710条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员