国家知识产权局信息显示，江苏叶尼赛智能科技有限公司取得一项名为“一种悬浮平衡稳定装置集成的水下视觉巡检机器人”的专利，授权公告号CN223605779U，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种悬浮平衡稳定装置集成的水下视觉巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括机体和平衡组件，所述机体的内侧安装有主水箱，用于增加稳定性的所述平衡组件设置于主水箱的上端，且平衡组件包括动力盒、安装槽、伸缩波纹管一、平衡水箱和通水管，所述动力盒的内部开设有安装槽，且动力盒的外侧连接有伸缩波纹管一，所述伸缩波纹管一的端部连接有平衡水箱，且平衡水箱侧边的下端安装有通水管。该一种悬浮平衡稳定装置集成的水下视觉巡检机器人通过伸缩波纹管一内部电动推杆的伸缩控制平衡水箱的移动，环形分布的平衡水箱在通水管输送不同的水量，使得四个平衡水箱的辅助机体的悬浮平衡，增加机体使用的稳定度。

天眼查资料显示，江苏叶尼赛智能科技有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏叶尼赛智能科技有限公司专利信息5条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员