国家知识产权局信息显示，舍弗勒技术股份两合公司申请一项名为“全轮分布式车辆的扭矩控制方法及系统”的专利，公开号CN121038990A，申请日期为2023年5月。专利摘要显示，一种全轮分布式车辆的扭矩控制方法及系统，其中，全轮分布式车辆的扭矩控制方法包括：步骤S1，响应于车辆的打滑状态，获取参考车轮和其他车轮的附着系数；步骤S2，基于其他车轮的附着系数，获取避免所述参考车轮打滑的目标驱动扭矩；步骤S3，响应于所述参考车轮的不打滑，获取所述参考车轮的车轮线速度，并以所述车轮线速度为车辆的参考车速；步骤S4，基于所述参考车速，调整其他车轮的驱动扭矩。通过其他车轮的附着系数获得避免参考车轮的打滑的驱动扭矩，并以参考车轮的轮速为参考车速，从而减小了驱动力的损失以及横摆扭矩的产生。

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作者：情报员