国家知识产权局信息显示，北京飞渡科技股份有限公司申请一项名为“一种基于多模态数据的建筑立面三维重建方法及装置”的专利，公开号CN121033291A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模态数据的建筑立面三维重建方法及装置，所述方法包括：先获取待重建的多模态数据，所述多模态数据至少包括法线图和网格点数据；然后基于所述法线图聚类出三个主方向的聚类中心，并基于三个主方向的所述聚类中心将所有网格点数据旋转至标准坐标系中；接着对各所述聚类中心进行二次聚类，得到各所述聚类中心对应的多个子结构聚类；最后将所有聚类中心以及子结构聚类进行平面拟合。能够提高建筑立面在三维重建时的精细度，避免出现结构不完整和边界模糊的情况。

天眼查资料显示，北京飞渡科技股份有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2080.3439万人民币。通过天眼查大数据分析，北京飞渡科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目206次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息63条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员