国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法及装置”的专利，公开号CN121019300A，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本申请提供一种车辆控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：检测到电机所连接的主动齿与车轮所连接的被动齿处于齿面分离状态；基于所述主动齿的转速和所述被动齿的转速，确定所述电机的追齿扭矩；基于所述追齿扭矩，对所述电机的原始扭矩进行调整，得到调整后的目标扭矩；基于所述目标扭矩驱动所述电机。本申请提供的车辆控制方法及装置，可以解决传动系统的齿面敲击抖动问题。

天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。

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作者：情报员