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（来源：老司机驾新车）
机器人专家纪要
1. 行业政策解读与市场现状
国家发改委防范人形机器人重复上市政策的核心原因：
国内人形机器人本体厂商约150家不算多，但当前市场体量小：2025年全行业营收仅几十个亿，2026年预计从几十个亿增至大几十个亿到100亿，150家厂商已造成市场拥堵。
部分交易所为引入人形机器人企业变相放宽上市条件，可能导致劣币驱逐良币。
多数厂商不“正宗”：原其他行业企业入局，仅推出demo未量产，依赖宣传炒热市场，滋生乱象。
政策目的是回归理性，避免重蹈共享单车等行业资源浪费的覆辙，非否定赛道。
2. 头部厂商出货量与财务数据
2025年主要厂商出货量：
云深处：机器狗出货量约1万多台，均价几万块，2025年营收预计5-6亿。
宇数科技：机器狗出货量3-4万台，人形机器人（双足+轮式）大几千台，是2025年人形机器人出货量最多的厂商。
智源：
轮式机器人出货量约1000-2000台（主要面向创新中心、素材工厂等政府项目）。
双足人形机器人（07XR为主，远程AR量少）：光伏领域约1000台，租赁市场为主。
双足+轮式人形机器人合计出货量2000-3000台，2025年营收目标10亿（能否达成存疑）。
数源动力：靠低价策略，出货量1000-2000台。
2025年主要厂商毛利率：
宇数科技：人形机器人毛利率达大几十%，四足机器人毛利率40-50%（消费者版与行业版差异大，综合数据）。
人形机器人毛利率高于四足机器人：因定价更高（多数厂商定价几万到几十万），尽管关节数量多（人形约21个，四足约12个）导致硬件成本更高，但高定价覆盖成本后毛利更高。
3. 头部厂商IPO进度
宇数科技：材料已提交，预计2026年上半年在上交所科创板上市。
智源：与上伟新材合作获得融资通道，预计2026年在港交所上市（上交所要求严格）。
乐趣、云深处：已完（更多实时纪要加微信：aileesir）成股改，但上市节奏较慢；乐趣因位于深圳，深交所对本地企业寄予厚望，可能推进较快。
4. 国内外技术差距
本体制造：国内厂商性价比及效果优于国外（尤其是美国）。
算法：国内在智能控制算法、AI算法方面相对薄弱，但嵌入式硬件/软件算法可自主实现。
5. 应用场景与客户群体
人形机器人：
2025年核心应用场景：租赁、展示展览、表演、展厅讲解、科研教育（无真实to B工业场景应用，工业场景demo仅为宣传）。
2026年潜在场景：商超便利店（如全家、7-Eleven）24小时售货员替代，场景可控，若落地数量有望翻数倍。
四足机器人：
B端+C端兼顾：B端覆盖石油、煤炭、电力、钢铁、化工、消防应急等场景，已实现商业闭环（业主主动复购）；C端及科研教育场景与人形机器人重叠。
6. 散热技术方案
现有方案：
风冷：性价比高、可靠性强，但噪音大、散热效率低；成本低（仅需风扇），无需复杂管路设计。
液冷：散热效率高，但设计复杂（需管路、泵、四氟阀）、成本高、存在液体泄漏风险（高压环境下对环境不友好）。
头部厂商下一代产品尝试：智源、宇数均在尝试液冷方案，但液冷方案难度较大。
Q&A
Q: 如何解读国家发改委关于防范人形机器人产品高度重复扎堆上市、建立行业准入退出机制的表述？
该政策出台有其合理性，核心原因包括三点：一是当前人形机器人本体厂商赛道过热，部分不具备上市数据或能力的厂商因赛道热度试图上市；二是国内人形机器人本体厂商约有150家，但当前市场体量极小（今年营收仅几十个亿，明年预计从几十个亿增长至大几十个亿或100个亿），厂商数量已严重拥堵，易导致重复投入和资源浪费；三是多数厂商不正宗，多为其他行业入局（如原零部件厂商转型），仅推出demo未量产却过度宣传，导致市场炒作过热、滋生乱象。政策并非否定赛道，而是引导行业回归理性，避免重蹈共享单车等行业资源浪费的覆辙。
Q: 国内头部机器人本体公司2025年的出货、营收、利润情况，以及2026年的指引如何？
云深处：2025年主要出货机器狗，预计1万多台，均价几万块，营收预计5-6亿；人形机器人DR02刚发布，无销量。宇数科技：2025年机器狗出货3-4万台，软能型机器人大几千台（6000-9000台左右），是国内人形机器人出货量最多的公司；核心零部件（关节模组、电机、减速器等）全自研，人形机器人毛利率超50%，四足机器人毛利率40%-50%（不同版本差异大）；营收预计十几个亿。资源机器人：轮式机器人预计1000-2000台（主要面向政府项目），双足人形机器人（07叉R为主）光伏领域预计1000台左右，轮式+双足人形合计2000-3000台；营收目标10亿（能否达成存疑）；进气口为第三方OEM，量少。其他厂商：北京数源动力（低价策略）、深圳重情等，出货量1000-2000台；北京松原动力等体量小，营收破亿有机会，大几个亿难度大。人形与四足毛利差异：人形机器人毛利更高，因定价更高（几万到几十万），但关节数量更多、硬件成本更高；四足机器人关节数量少（如宇数四足12个关节），毛利率相对较低。
Q: 头部机芯厂家的上市节奏如何？
语数已提交材料，预计明年上半年在上交所科创板上市；资源与上伟新材合作获得融资通道，计划明年在港交所上市；乐趣完成股改，因位于深圳且深交所支持本地媒体机企业上市，节奏相对较快；云生树等虽完成股改，但上市节奏较慢。
Q: 语数今年到目前为止机器狗的销售数量及全年指标情况如何？
语数今年到目前为止机器狗销售数量约3万到4万台，该销量处于较高水平。
Q: 机器狗和人形机器人的销售单价及毛利水平是多少？
机器狗有小型、中型和大型3款，综合单价约3万多元，毛利约40%；人形机器人毛利较高，约60%-70%。
Q: 国内与国外（美国）机器人行业的差距主要在哪些方面？
国内机器人本体制造的性价比及效果优于美国，但智能控制算法、AI算法等算法领域相对薄弱；嵌入式硬件、嵌入式软件算法等国内可实现。
Q: 国内本体厂商的机器人下游主要应用场景和客户群体有哪些？大概占比是多少？特别是机器狗的应用情况如何？
人形机器人（冷血机器人）今年的主要应用场景为租赁展示展览、表演展厅、讲解展览，以及科研和教育领域，尚未在工业场景（如计算机工厂搬砖、装配、搬运、上下料、来料检验等to B业务）实现实际应用，虽有demo和宣传片，但未达到标准化工厂所需的效率、良品率、成功率和节拍性要求。预计明年会有优化，原型机可能应用于商超便利店场景（如全家、seven-eleven等）替代24小时售货员，该场景可控性强，若落地将推动机器人数量翻数倍。四足机器狗的优势在于B端和C端兼顾，B端可应用于石油、煤炭、电力、钢铁、化工等行业，以及消防应急领域，已实现商业闭环（业主主动复购）。
Q: 对矿山、电力巡检、军工等特殊行业的机器狗替代前景如何？相关政策支持情况怎样？
非常看好矿山领域的机器狗应用，中国、澳大利亚等矿产资源丰富国家的矿山开采、洗煤厂等场景环境恶劣（偏远、昼夜温差大、环境差），机器狗替代需求明确，商业化潜力大。政策方面，全国有21条关于技术资质的支持政策，且讲话人所在单位为相关会员单位，政策明确通透。
Q: 国家对机器人行业的政策是否旨在避免野蛮发展，利好头部及特殊领域企业，推动行业中长期健康发展？
是的，国家政策目前旨在避免类似新能源车、共享单车的野蛮式发展，短期给行业打预防针，中长期将推动行业更健康发展，对头部企业及特殊领域企业更利好。
Q: 机器人电机和电池的散热问题有哪些解决方式？不同方式的优缺点、成本差异如何？
电机发热问题一直存在，目前主要有三种解决方式：空气直接接触、液冷、风冷。风冷性价比高、可靠性高、成本低，但散热效率较低且存在噪音问题，在家庭、舞台等安静场景下可能不适（更多实时纪要加微信：aileesir）用；液冷散热效率高，但设计复杂（需设计管路、泵、四氟阀等）、成本高，且存在液体泄漏风险（内部高压环境下管路断裂会导致液体喷出，对环境不友好）；空气直接接触未详细说明。风冷仅需分散增加成本，液冷则需设计整个液路系统，成本显著更高。智源和语速等头部企业的下一代人形机器人产品正在尝试液冷方案。
Q: 通过材料改进或热交换微通道布局覆盖件来解决散热问题是否是行业方向？头部厂家是否有相关尝试？
将电机发热通过热传导直接导到外部是更优方向，但目前行业内头部厂家未尝试通过全身覆盖件微通道布局解决散热问题，因该领域较为敏感。
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