国家知识产权局信息显示，迈来芯科技有限公司申请一项名为“转子角度的估计”的专利，公开号CN121055837A，申请日期为2025年5月。专利摘要显示，一种用于凸极比率不为1的三相BLDC或步进电机的转子角度估计的方法包括从电机控制算法接收每个电机相位的请求的占空比，或者从每个电机相位的输出电压推导请求的占空比。该方法涉及在运行期间为每个电机相位提供PWM模式，其中每个电机相位的PWM模式与请求的占空比匹配，或者包括相等的固定附加占空比。每个电机相位的电流斜率在活跃PWM脉冲期间被测量，并且这些测量的电流斜率或其平均值被比较以估计转子角度。

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作者：情报员