国家知识产权局信息显示，奥特酷智能科技（南京）有限公司申请一项名为“基于ROS 2系统的通信话题监控诊断方法与系统”的专利，公开号CN121050973A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人操作系统技术领域，提供基于ROS 2系统的通信话题监控诊断方法与系统，其中方法包括：配置全局参数、话题参数和诊断规则；为每个话题创建独立的监控线程；在每个监控线程中，为对应话题创建监控器实例；每个监控器实例动态加载该话题对应的消息类型，建立QoS配置并创建订阅器；当消息到达监控线程后，订阅器接受对应消息，触发预设的回调函数，获得原始统计数据流；为每个话题创建独立的分析线程；在每个分析线程中，对原始统计数据进行实时统计计算，获得结构化分析结果；将结构化分析结果与诊断规则进行实时对比，输出具体问题描述和诊断结果。本发明解决无法批量化自动化对话题进行监控诊断的问题。

天眼查资料显示，奥特酷智能科技（南京）有限公司，成立于2018年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1759.455万人民币。通过天眼查大数据分析，奥特酷智能科技（南京）有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息4条，专利信息229条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员