国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“电机转子状态观测方法、装置、介质、压缩机和程序产品”的专利，公开号CN121055838A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明提供一种电机转子状态观测方法、装置、介质、压缩机和程序产品，所述方法包括：通过滑模观测器观测所述电机两相静止坐标系下的反电动势估计值，所述滑模观测器采用高斯误差函数；基于通过所述滑膜观测器观测的所述两相静止坐标系下的反电动势估计值，构建相位误差指示信号；基于构建的所述相位误差指示信号，通过扩张状态观测器对转子电角度、电角速度及预设的总扰动进行观测，并将观测的所述总扰动前馈补偿锁相环回路；其中，所述预设的总扰动，包括：速度变化率、反电动势幅值的波动和滑膜观测器的估计误差中的至少之一。本发明提供的方案能够实现抖振抑制与动态响应的最优平衡。

天眼查资料显示，珠海格力电器股份有限公司，成立于1989年，位于珠海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本601573.0878万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了100家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可908个。

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作者：情报员