国家知识产权局信息显示，中铁城建集团有限公司;天津大学;天津工程机械研究院有限公司申请一项名为“一种污染场地智能精准采样装置及方法”的专利，公开号CN121048950A，申请日期为2025年7月。专利摘要显示，本发明公开了一种污染场地智能精准采样装置及方法，包括：架体、卫星定位组件、高精度传感器组件、电子地图存储组件、多功能采样组件、履带式行走机构、位姿调整组件和控制组件，上述部件在架体上集合形成一体结构；其中，控制组件与卫星定位组件、高精度传感器组件和电子地图存储组件通信连接，控制组件用于调用预先存储在电子地图存储组件内目标采样位置的相对定位点，并接收卫星定位组件和高精度传感器组件发送的实时信号，以控制履带式行走机构位移至目标位置，通过位姿调整组件对多功能采样组件进行采样姿态调整以进行精准采样。通过上述部件的协同配合，实现了对污染场地的高效、精准采样。

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作者：情报员