国家知识产权局信息显示，中科院南京天文仪器有限公司申请一项名为“一种基于注意力机制与状态空间模型的点云配准方法”的专利，公开号CN121053177A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于注意力机制与状态空间模型的点云配准方法，其步骤包括：获得天文仪器的标准面形精密点云和变形面形精密点云；对点云进行不同层次的降采样处理；将处理后的不同层次的点云依次进行希尔伯特曲线、转置希尔伯特曲线和零序曲线的序列化；对序列化后的点云输入融合注意力机制与状态空间模型的粗配准网络提取特征，得到点云特征的对应关系；基于对应关系通过密集‑稀疏精配准网络，估计初始点云旋转与平移变换，最后通过加权奇异值分解算法优化初始变换，得到最终的配准结果。本发明提升了点云配准方法在大规模精密点云场景下配准效果，也保证了较好的配准性能，大大改善了点云配准在天文仪器等高精密设备面型检测的效果。

天眼查资料显示，中科院南京天文仪器有限公司，成立于2001年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3856万人民币。通过天眼查大数据分析，中科院南京天文仪器有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目280次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息151条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员